1988年6月-1998年7月，哈尔滨工业大学机器人研究所，主要从事3D机器人机构仿真建模系统软件的研制与开发

1997年2月-1998年2月，香港城市大学制造工程与管理系，访问学者

1998年9月-2000年3月，南京理工大学计算机系，博士后

2000年3月至今，南京理工大学计算机学院任教，曾任主管科研、外事工作的副院长。主要从事地面智能机器人、地面微小型机器人等方面的研究与开发工作。所从事的汽车主动安全技术的研究成果，在香港生产力促进局转化应用。所从事的地面微小型机器人技术研究成果，已定型，进入小批量生产。所参与研制的公路路面检测车，在沪宁路桥管理等单位应用。

本科：1981年9月-1985年7月，哈尔滨工业大学电气工程系工业企业自动化专业，电机变频节能驱动系统设计与实现

硕士：1985年9月-1988年6月，哈尔滨工业大学模式识别与智能系统专业，汉语声韵分割与四声识别方法的研究与实现

博士：1994年9月-1998年7月，哈尔滨工业大学机器人研究所机电控制与自动化专业，机器人装配线并行仿真系统研究与实现

博士后：1998年9月-2000年3月，南京理工大学计算机系模式识别与智能系统专业，地面机器人导航规划技术研究与实现

目前在研项目：

1.“微小型地面机器人复杂地形通过能力”研制与应用，项目负责人；

2.“基于稀疏描述的非结构化环境地形识别研究”，自然基金面上项目，课题负责人；

3.“城市交管多源信息大数据获取与分析关键技术研究”，江苏省产业前瞻重点研发计划，课题负责人；

4.“基于视频分析的警务大数据关键技术研究及应用示范”，江苏省公安厅，课题负责人；

指导两名教育实验学院本科生，毕业后获全奖资助，在美国/香港著名高校读博

指导多名南理工与CMU机器人所的联合硕士培养项目硕士生，毕业后在国际著名企业工作

所指导硕士毕业生毕业后主要在华为等IT企业工作

所指导博士研究生毕业后主要在高校、华为、海康等著名企业从事教学科研与开发工作

指导多名学生在英美著名高校学习与就业