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硕士报考志愿采集    更新日期:2025年3月10日
姓 名 朱建良 性 别
出生年月 1980年11月 籍贯 镇江
民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 副研究员 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师
行政职务 系主任 Email zjl_njust@163.com
工作单位 自动化学院 邮政编码 210094
通讯地址
单位电话 84439725-824 13814000011
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指导学科
学科专业(主) 0811|控制科学与工程 招生类别 硕士 所在学院 自动化学院
研究方向

研究方向:

导航、制导与控制

无人车/无人机多源导航

多无人平台协同导航

复杂运动体姿态控制

车联网系统

嵌入式系统软硬件设计

招生专业:

控制理论与控制工程、导航制导与控制、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、控制工程
工作经历

2005-07/至今 南京理工大学自动化学院

获奖、荣誉称号

2023年和2025年获省部级奖励,共2次

社会、学会及学术兼职

江苏省系统工程学会云服务系统工程专业委员会秘书长

南京市机械工程学会理事

南京市机械工程学会智能网联专业委员会秘书长

科研项目

近几年主持及为主参与国家级、省部级项目6项,项目总额4000余万元

1.省部级项目:跨域空地协同导航技术

2.省部级项目:多源导航信息构建方法

3.省部级项目:微小型无人平台协同导航技术

4.省部级项目:微机电惯性导航系统技术

发表论文

[1] 彭睿, 朱建良*, 吴凯. 基于多代理技术的分布式配电网故障定位算法[J]. 淮阴工学院学报, 2021, 30(1):7

[2] 殷佳伟, 朱建良*, 薄煜明. 基于SINS/BDS/弹道的组合导航[J]. 淮阴工学院学报, 2021, 30(3):6

[3] 张旭, 朱建良*, 薄煜明. 高精度GNSS辅助下MEMS惯导的初始对准方法[J]. 淮阴工学院学报, 2020, 29(3):6

[4] Mingfeng Y , Jianliang Z* , Kai Z , et al. Multiple feature visual tracking via weighted spatial-temporal context learning[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2019. EI: 20191606794779

[5] 王佳伟, 朱建良* , 薄煜明. 基于GPRS的北斗高精度定位车载系统[J]. 淮阴工学院学报, 2018, 27(5): 1-6

[6] 尹明锋, 朱建良*, 薄煜明等. 基于改进的空间直方图相似性度量的粒子滤波视觉跟踪[J]. 中国惯性技术学报, 2018, 26(3):359-365. EI: 20183505751518

[7] 邓远, 朱建良, 秦亚杰. 用于基坑自动测斜的圆柱螺线模型的改进[J]. 常州工学院学报, 2017,30(6):6-10,85

[8] 柏靖基, 朱建良, 吴盘龙. 改进的基于三正交磁传感器的旋转弹体定姿方法[J]. 淮海工学院学报, 2017, 26(4):10-13

[9] 朱建良, 吴盘龙, 薄煜明. 一种新的磁传感器辅助弹载接收机跟踪环路的方法[J]. 中国惯性技术学报, 2017, 25(5):650-655. EI检索: 20175004524953

[10] 秦亚杰, 朱建良, 薄煜明, 吴盘龙. 基于 ADE7878 的零序电流相位角计算方法研究[J]. 淮阴工学院学报, 2017, 26(5):23-27.

[11] Jianliang Zhu, Panlong Wu and Yuming Bo. A Novel Attitude Estimation Algorithm Based on the Non-Orthogonal Magnetic Sensors[J]. Sensors, 2016, 16(5): 730. SCI检索:000378510400100

[12] 虞海龙, 薄煜明, 朱建良. 基于ATT7022E工频量测量方法研究[J]. 计算机技术与发展, 2016, 26(4):172-176

[13] 臧鑫, 朱建良. 基于MEMS技术的蓝牙三维鼠标的设计[J]. 计算机技术与发展, 2015, 25:5-7,12

[14] Wang Xiao-hui, Zhu Jian-liang, Bo Yu-ming. The Calculation of Power Factor Considering the Harmonic Order Based On DFT. CICED, 2014, 23-26: 1596-1599. EI检索:20153901317841

[15] 朱建良, 王兴全, 薄煜明, 吴盘龙, 赵婉璐. 提高北斗BOC信号捕获精度的伪码相位估计法[J]. 中国惯性技术学报, 2014,22(1): 79-82,88. EI检索: 20141417541589

[16] Yuming Bo, Zhimin Chen, Jie Zhang, Jianliang Zhu. New clone particle swarm optimization-based particle filter algorithm and its application[J]. Applied Mathematics & Information Science 2013,7(1):171-177. SCI检索:000312929800021

[17] 朱建良, 王兴全, 吴盘龙, 薄煜明. 基于概率统计方法的微弱GPS信号捕获算法[J]. 中国惯性技术学报, 2012,20(2): 183-186. EI检索:20122415110715

[18] Jianliang Zhu, Yuming Bo, Jie Zhang. Acquisition algorithm for GPS signal based on frequency shift method, Applied Mechanics and Materials Automation. 2012,182-183:1943-1947. EI检索: 20124815732776

[19] 朱建良,王兴全,吴盘龙,薄煜明,张捷. 基于椭球曲面拟合的三维磁罗盘误差补偿算法[J]. 中国惯性技术学报, 2012,20(5): 562-566. EI检索: 20125115818668

[20] 朱建良 王兴全. 工程车辆远程管理诊断系统终端设计[J]. 中国惯性技术学报, 2007,15(3): 312-315.  EI检索: 9642531

[21] 朱建良,分布式××系统技术研究——关键技术公关和研究总结[J]. 中国兵器科学技术报告, 2007

 

出版专著和教材

专著1部

朱建良等,无人平台多源导航原理[M], 北京: 北京理工大学出版社,2024.

科研创新

授权发明专利9项

2024-10-11 一种基于BAS算法的弹载动基座初始对准方法及装置, 专利号: ZL202410298495.4

2024-09-03 一种带观测时滞的无人车多源融合卡尔曼滤波方法及系统,专利号: ZL202410298495.4

2024-08-23 一种基于位姿观测的火炮身管振动惯性测量方法及装置,专利号: ZL202311838159.6

2023-08-23 一种基于数据链测距的快速临机重构协同导航系统及方法,专利号: ZL202311064485.6

2023-08-18 一种人工势场路径规划方法及系统,专利号: ZL202310661875.5

2023-05-12 一种具有弹性双环缓冲结构的抗高过载惯性系统,专利号: ZL202210257004.2

2023-05-05 一种基于因子图和可观测度分析的多源融合导航方法,专利号: ZL202010610024.4

2022-04-01 一种无人车队与路侧单元协同工作的相对定位方法,专利号: ZL201810072492.3

2020-04-28 基坑水平位移自动监测系统及方法,专利号: ZL201710039431.2

 

 

 

教学活动

授课

导航技术基础

指导学生情况
指导学生获国家级及以上奖励5项
2024.10,第六届中国机器人技能大赛短跑项目,季军,国家级二等奖(指导教师)
2024.07,“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛,自主赛道—协同追踪,国家级优秀奖(指导教师)
2024.07,第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON 2024颗粒归仓主题赛,国际级一等奖(指导教师)
2024.07,第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON 2024颗粒归仓竞技赛,国际三等奖(指导教师)
2023.07,第二十二届全国大学生机器人大赛ROBOCON 2023吴哥之花,国际一等奖(指导教师)

 

我的团队

智能导航与控制团队现有成员11人。团队近年来项目经费充足,近几年获得省部级项目二十余项,获得省部级以上奖励多项,出版专著和教材多部。