中国人工智能学会智能检测与运动控制技术专委会主任委员
中国自动化学会教育工作委员会委员
工业和信息化部重点实验“交通信息融合与系统控制”主任
江苏省重点实验室“多运动体信息感知与协同控制”副主任
教育部重点实验室“高维信息智能感知与系统”副主任
主要从事自动化、智能系统与智能控制、机器人系统等教学科研工作，先后主持基础科研重点项目、重大专项、国家863项目（副组长）、国家自然科学基金项目、江苏省重大科技成果转化项目、江苏省重点研发计划重点项目等30余项。牵头获得省部级技术发明奖、科技进步奖3项。在国内外学术期刊、会议上发表论文120余篇，获授权发明专利110余件。
获国家教学成果二等奖2项，江苏省教学成果特等奖1项、二等奖2项；2008年-2009年作为访问学者在美国Purdue大学进行合作研究；2008年被江苏省教育厅评为高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师。
获得南京理工大学优秀毕业设计指导教师、优秀党务工作者等称号，第三届“我最喜爱的理工大老师”之一。指导学生参加全国机器人大赛、智能汽车大赛等科技获得，多次获得一、二等奖。