目录
关闭
硕士报考志愿采集    更新日期：2024年4月4日
姓 名 徐祥 性 别 男
出生年月 1988年3月 籍贯 江苏南通市
民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email hsianghsu@outlook.com
工作单位 自动化学院 邮政编码 210094
通讯地址 江苏省南京市玄武区孝陵卫街200号
单位电话 18115885737
个人主页 https://www.xxu.ac.cn/
指导学科
学科专业(主) 0811|控制科学与工程 招生类别 硕士 所在学院 自动化学院
研究方向

高精度惯性基组合导航系统

  • 动态初始对准、抗差初始对准
  • 抗差组合导航
  • 动态标校与误差校准

微惯性基组合导航系统

  • 阵列微惯性传感器系统设计及融合
  • 微惯性传感器联合互校准
  • 微惯性基组合系统误差抑制
  • 航姿估计（AHRS）

室内/室外多场景行人导航系统

  • 单足零速修正（ZUPT）定位
  • 双足约束定位
  • 多节点人体运动学约束导航

智能融合与感知系统

  • 多传感器系统互校准
  • 基于图优化的多源融合
  • ROS平台系统开发
工作经历

2022年2月-至今，南京理工大学自动化学院，副教授

2021年7月-2022年1月，苏州大学电子信息学院，副研究员

2018年8月-2021年6月，苏州大学电子信息学院，助理研究员

教育经历

2014年9月-2018年6月，东南大学仪器科学与工程学院，工学博士

获奖、荣誉称号

1. 华为技术有限公司“火花奖”；

2. 第十七届“挑战杯”全国二等奖、江苏省特等奖；

社会、学会及学术兼职

1. 《中国惯性技术学报》青年编委；

2. 《导航定位与授时》青年编委；

3. 中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员；

4. 中国惯性技术学会会员；

5. 自动化学会会员；

科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目，统一建模理论下SINS/DVL组合系统全域自主抗差导航方法研究与实现（52271346），2023.01~2026.12，主持人，在研。

2. 校自主科研项目，阵列式微惯性测量系统设计与类脑智能数据处理方法研究（30923011025），2023.08~2025.07，主持人，在研。

发表论文

1. Xu Xiang, Li Yao, Zhu Lihua, Yao Yiqing. Robust Attitude and Positioning Alignment Methods for SINS/DVL Integration Based on Sliding Window Improvements [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, Early Access.

2. Xu Xiang, Zheng Xuehe, Li Yao, Yao Yiqing, Zhou Hui and Zhu Lihua. An Improved In-Motion Alignment Method for SINS/GPS With the Sliding Windows Integration [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, Early Access.

3. Xu Xiang, Ning Xiuli, Yao Yiqing, Li Kui. In-motion Coarse Alignment Method for SINS/GPS Integration in Polar Region [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(6): 6110-6118.

4. Xu Xiang, Sun Yifan, Yao Yiqing and Zhang Tao. A Robust In-Motion Optimization-Based Alignment for SINS/GPS Integration [J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(5): 4362-4372.

5. Xu Xiang, Gui Jing, Sun Yifan, Yao Yiqing and Zhang Tao. A Robust In-motion Alignment Method with Inertial Sensors and Doppler Velocity Log [J], IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-13.

6. Xu Xiang, Guo Zetao, Yao Yiqing and Zhang Tao, Robust Initial Alignment for SINS/DVL Based on Reconstructed Observation Vectors [J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(3): 1659-1667.

7. Xu Xiang, Sun Yifan, Gui Jing, Yao Yiqing and Zhang Tao. A Fast Robust In-motion Alignment method for SINS with DVL Aided [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(4): 3816-3827.

科研创新

发明专利：

1. 徐祥，朱辰霄，黄玲，葛浩冉，赵鹤鸣. 一种极区格网坐标系动基座粗对准方法，2020.07.30-2021.12.07.( 申请号：CN202010751924.0，专利号：ZL202010751924.0，授权公告号：CN111947685B)。

2. 徐祥，徐大诚，白春风. 模值检测动基座鲁棒对准方法，2019.05.14-2020.12.01. (申请号：CN201910399911.9，专利号：ZL201910399911.9，授权公告号：CN110108301B)。

3. 徐祥，徐大诚. 速度辅助行进间回溯初始对准方法，2018.09.21-2020.05.29. (申请号：CN201811107681.6，专利号：ZL201811107681.6，公开：CN109443378A，授权公告号：CN109443378B)。

4. 徐祥，徐大诚. 标量域MEMS惯性系统标定方法，2018.09.21-2020.07.14. (申请号：CN201811107698.1，专利号：ZL201811107698.1，公开：CN109084806A，授权公告号：CN109084806B)。

5. 徐祥，徐大诚. GNSS位置辅助SINS行进间初始对准方法，2018.12.10-2020.07.24. (申请号：CN201811504547.X，专利号：ZL201811504547.X，公开：CN109596144A，授权公告号：CN109596144)。

软件著作权：

1. 徐祥，组合导航定位软件[简称：INPS]V1.0，2021.07.01-2021.12.08，登记号：2021SR2024517.

2. 徐祥，阵列式传感器测量系统软件[简称：MSSA]V1.0，2020.12.01-2021.02.09，登记号：2021SR0233884.

3. 徐祥，行人全区域定位系统[简称：PNS]V1.0，2020.02.01-2020.06.08，登记号：2020SR0583264.

我的团队

1. 学生培养

团队注重学生综合能力培养，在系统硬件设计（Altium Designer，KiCad等）、嵌入式软件开发（Keil，CCS等）以及导航定位算法研究（Matlab，Python）等方面积累丰厚，能够给予学生全方位的技术训练与理论培养。研究成果详见个人网站：https://www.xxu.ac.cn/

2. 招生信息

招收硕士研究生3~4人/年，欢迎有志于从事软硬件系统设计与开发、导航定位、信息融合等方向的同学加入。