获国家教学成果二等奖1项、国防技术发明二等奖1项、国防科技进步二等奖1项、江苏省科学技术二等奖1项等。
主持包括国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划项目子课题、江苏省重点研发计划项目等在内的多个国家级、省部级重点项目。
在国内外学术期刊及会议上发表论文30余篇，多篇论文被SCI、EI收录。
（1）指导学生参加中国机器人大赛、全国大学生智能汽车竞赛、全国大学生电子设计竞赛等，共获得全国特等奖2项、一等奖23项、二等奖20项、三等奖8项。
（2）指导学生毕业设计获“江苏省普通高等学校优秀毕业设计”一等奖1项、二等奖2项。
（3）指导学生毕业设计获“江苏省普通高等学校优秀毕业设计团队”8项。