2007年至今在南京理工大学机械工程学院任教

2013年前往美国加州大学欧文分校进行为期半年的访学

2008/06-2012/06，在职博士后，南京理工大学，机械工程学院，研究方向为兵器发射理论与技术、机电传动系统与智能控制。

2002/09-2007/06，博士研究生，东南大学，仪器科学与工程学院精密仪器及机械专业。研究方向为智能控制理论及组合导航系统。

1998/09-2002/06，本科，东南大学,仪器科学与工程学院测控技术及仪器专业，工学学士学位。

荣获2012年度校青年教师讲课竞赛一等奖

荣获2015年度校青年教师全英语讲课竞赛二等奖

主持的“高性能振动测控关键技术和装备”项目获得2023年度江苏省振动工程学会科学技术奖一等奖

参与的“高性能电液伺服控制关键技术及系统应用”项目获得2022年度江苏省科学技术奖一等奖

• 国家自然科学基金通讯评议专家；
• IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Transactions on Industrial Electronics，Mechanical Systems and Signal Processing，Applied Mathematical Modeling等10余种国际顶刊及多种国家一级协会旗舰期刊长期审稿人；
• 兵工学会会员。

本人主持的项目如下：

1、国家自然科学基金面上项目，融合振动抑制的铣削机器人高精度传动与加工智能控制方法研究，2025/01-2028/12。

2、江苏省基础研究重点项目（课题负责人），基于机器学习的多关节工业机器人非结构化场景智能理解机制与控制方法研究，2024/07-2027/06。

3、江苏省重大科技专项（课题负责人），重载智能工业机器人研发与应用，2024/07-2027/06。

4、国家自然科学基金面上项目，基于机器学习面向复杂非线性的机电伺服作动系统高精度运动关键控制方法研究，2020/01-2023/12。

5、国家自然科学基金青年项目，复杂工况下双轴齿轮传动的全地域发射平台高性能响应智能复合控制方法研究，2016/01-2018/12。

6、江苏省自然科学基金青年项目，机电伺服作动系统传动机理与高性能非线性控制策略研究，2015/07-2018/06。

7、国防973项目子课题。

8、航天一院高校联合创新基金。

9、多项横向课题。

以第一作者/通讯作者身份发表 SCI 论文 18 篇，其中2篇为中科院工程技术大类二区以上期刊，具体包括 1 篇 Mechanical Systems and Signal Processing（IF：8.934，中科院工程技术大类一区，TOP 期刊）、1 篇 Applied Mathematical Modeling（IF： 5.336，中科院工程技术大类二区，TOP 期刊）。

以第一作者/ 通讯作者发表EI论文10余篇，其中多篇论文发表在《航空学报》、《机械工程学报》、《控制与决策》等国家一级协会旗舰期刊上，获授权发明专利10余项。

代表作如下：

1. Jian Hu*, Yingzhe Sha, Jianyong Yao, “Dual neural networks based active fault-tolerant control for electromechanical systems with actuator and sensor failure”, Mechanical Systems and Signal Processing[J], vol. 182, Article ID: 109558, 2023.
2. Yanchun Bai, Jian Hu *, Jianyong Yao. “Adaptive neural network output feedback robust control of electromechanical servo system with backlash compensation and disturbance rejection”. Mechatronics [J], vol. 84, Article ID: 102794, 2022.
3. Jian Hu*, Pengfei Wang，Chenchen Xu, Haibo Zhou, Jianyong Yao,“High accuracy adaptive motion control for a robotic manipulator with model uncertainties based on multilayer neural network”, Asian Journal of Control[J], vol.24, no. 3, pp: 1503-1514，2022.
4. Jian Hu*, Yuangang Wang, Lei Liu and Zhiwei Xie, High-accuracy robust adaptive motion control of a torque-controlled motor servo system with friction compensation based on neural network, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 233, no.7, pp: 2318–2328, 2019.
5. Jian Hu*, Lei Liu, Yuan-gang Wang and Zhiwei Xie，“Precision motion control of a small launching platform with disturbance compensation using neural networks”, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol.31, no. 7, pp:971–984, 2017.
6. Jian Hu*, Yang Qiu，Hui Lu, Adaptive robust nonlinear feedback control of chaos in PMSM system with modeling uncertainty, Applied Mathematical Modeling[J], vol.40, no. 19-20, pp: 8265-8275, 2016.

以第一著作人身份出版学术专著一本《高端机电装备随动控制系统设计》（ISBN：978-7-5763-1138-9，北京理工大学出版社，2022）。

作为主要发明人申报发明专利二十余项，授权十余项

1、从事本科生《工程制图》、《火箭炮随动控制系统》课程教学工作

2、从事研究生《火箭炮智能化随动技术》课程教学工作

共指导30余名硕士生，其中多人获国家奖学金。

学生毕业就业去向：华为南研所、中电28所、中科院计算所南京分所、江苏无限电厂有限公司、小米通讯技术有限公司等研究院所。

本人所属的南京理工大学机械工程学院“兵器科学与技术”及“机械电子工程” 分别是国家“双一流”建设学科和江苏省重点学科；

本人所属的南京理工大学“长江学者”姚建勇教授团队，近年来在“万人计划”青年拔尖人才支持计划、国家自然科学基金、江苏省杰青基金、国家重点研发计划等项目的资助下，日益发展壮大。