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硕士报考志愿采集    更新日期：2025年2月28日
姓 名 何立栋 性 别 男
出生年月 1983年1月 籍贯 浙江余姚市
民 族 汉族 政治面貌 群众
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email lidonghe@njust.edu.cn
工作单位 南京理工大学自动化学院 邮政编码 210094
通讯地址 江苏省南京市孝陵卫街200号南京理工大学自动化学院5065室
单位电话
个人主页 http://www.lidonghe.cn/
指导学科
学科专业(主) 0811|控制科学与工程 招生类别 硕士 所在学院 自动化学院
研究方向
信息物理系统安全估计及控制、形式化方法等理论研究；无人系统自主规划及控制、物联网、机器人等应用研究。
工作经历

2020.08-至今，     南京理工大学自动化学院副教授；

2016.11-2020.07，南京理工大学自动化学院讲师；

2014.08-2016.10，浙江大学控制科学与工程学院博士后、助理研究员，合作导师陈积明教授。

教育经历

2008.09 – 2014.07，上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系工学博士，导师汪小帆教授；

2011.09 – 2012.02，香港科技大学电子与计算机工程系访问学生，合作导师施凌教授；

2010.09 – 2011.02，香港科技大学电子与计算机工程系访问学生，合作导师施凌教授；

2006.09 – 2008.07，东北大学控制理论与导航技术研究所工学硕士，导师井元伟教授；

2001.09 – 2005.07，浙江海洋学院工程学院机械工程系工学学士。

获奖、荣誉称号

荣获 2022 年度南京理工大学“优秀研究生授课教师” 荣誉称号

社会、学会及学术兼职
学术兼职
中国自动化学会工业控制系统信息安全专委会委员
中国自动化学会工业物联网技术与应用专委会委员
中国自动化学会控制理论专委会网络化控制系统学组委员
江苏省高等教育学会人工智能研究会理事
 
期刊审稿                 
IEEE Trans. on Automatic Control, Automatica, IEEE Trans. on Control of Network Systems, IEEE Trans. on Cybernetics,  IEEE Trans. on Circuits and Systems, IEEE Control Systems Letters, etc.
科研项目
1. 国家自然科学基金面上项目（61973163）,  2020.01-2023.12,  主持.
 
2. 工业控制技术国家重点实验室开放课题（ICT2022B11）, 2022.03-2022.12, 主持.
 
3. 江苏省自然科学基金面上项目（BK20191285）,  2019.09-2022.08,  主持.
 
4. 东方电气集团中央研究院项目, 2021.01-2021.12,  参与.

5. 国家自然科学基金—浙江两化融合重点基金（U1509215）,  2016.01-2019.12,  参与.

6. 中央高校基本科研业务费专项资金 （30917011334）,  2017.01-2018.12,  主持.
 
7. 国家自然科学基金青年科学基金项目（61503337）,  2016.01-2017.12,  主持.

8. 工业控制技术国家重点实验室开放课题（ICT1600321）,  2017.03-2017.12,  主持.

9. 中国博士后科学基金面上资助项目（2015M571870）,  2015.03-2016.11,  主持.
 
发表论文
期刊：
 
[J21] 翟明圆, 应淮冰, 王武阳, 何立栋*, 王晓玲. 基于动态贝叶斯网络的代价敏感目标意图识别. 火力与指挥控制, 录用.
 
[J20] Lidong He, Mengran Li, Yuqing Ni, Yanhui Tong.  A quasilinear quadratic tracking method for systems with saturating actuators, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 35, pp. 1046–1059, 2025.
 
[J19] 马海迎, 李奕彤, 袁晓舒, 何立栋. 汽轮机控制保护系统攻击建模与逻辑完整性检测. 控制工程, 31(11), pp. 2062-2070, 2024.
 
[J18] Yitong Li, Lidong He*, Xiaoling Wang. Synthesis of covert command attackers at the supervisory layer of cyber-physical systems, Journal of the Franklin Institute, 361,  pp. 106887, 2024. 
 
[J17] Yichao Chen, Guanbang Liu, Zhen Zhang, Lidong He, Shibo He. Improving physical layer security for multi-UAV systems against hybrid wireless attacks, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 73(5), pp. 7034-7048, 2024.
 
[J16] Guanxue Yang, Weiwei Hu, Lidong He and Liya Dou. Nonlinear causal network learning via Granger causality based on extreme support vector regression, Chaos, 34, pp. 023127, 2024.
 
[J15] Xiaomeng Chen, Lingying Huang, Lidong He*, Subhrakanti Dey and Ling Shi.  A differentially private method for distributed optimization in directed networks via state decomposition, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 10(4), pp. 2165-2177, 2023.
 
[J14] Chaoqun Yang, Xianghui Cao, Lidong He, Heng Zhang. Distributed multiple attacks detection via the consensus AA-GMPHD filter, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 53(12), pp. 7526-7536, 2023.
 
[J13] Hao Shi, Yuqing Ni, Mengran Li, Lidong He*. Detection-estimation strategies for delayed systems with unavailable packet sequence, Journal of the Franklin Institute, 3575-3591, 2023.
 
[J12] Peihu Duan, Lidong He*, Zhisheng Duan and Ling Shi. Distributed cooperative LQR design for multi-input linear systems, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 10(2), pp. 680-692, 2023.
 
[J11] Peihu Duan, Lidong He*, Lingying Huang, Guanrong Chen, Ling Shi. Optimal sensor scheduling for complex networks under a distributed remote estimation framework. Automatica, 146, pp. 110628, 2022.
 
[J10] 杨超群, 张恒, 何立栋, 杨文. 基于随机有限集的信息物理系统状态估计. 控制工程, 29(8), pp.1424-1428, 2022.
 
[J9] 马海迎, 李奕彤, 袁晓舒, 桑梓, 何立栋. 基于时间自动机的汽轮机控制保护系统建模. 东方电气评论, 第35卷, 总第140期, pp.12-17, 2021.
 
[J8] 马海迎, 袁晓舒, 桑梓, 何立栋. 工业控制系统可编程逻辑控制器形式化建模. 东方电气评论, 第35卷, 总第139期, pp.9-16, 2021.
 
[J7] Lidong He and Xiaofan Wang. State estimation over lossy channel via online measurement coding: Algorithm design and performance optimization. Journal of the Franklin Institute, 356, pp. 6638-6655, 2019.
 
[J6] Lidong He, Yifei Qi and Jiming Chen. Event-based state estimation: Optimal algorithm with  generalized closed skew normal distribution. IEEE Transactions on Automatic Control 64(1), pp. 321-328, 2019.
 
[J5] Heng Zhang, Yifei Qi, Junfeng Wu, Lingkun Fu and Lidong He. DoS attack energy management against remote state estimation. IEEE Transactions on Control of Network Systems 5(1), pp. 383-394, 2018.
 
[J4] Lidong He, Dongfang Han and Xiaofan Wang. Optimal control over a lossy communication network based on linear predictive compensation. IET Control Theory & Applications 8(18), pp. 2297-2304, 2014.
 
[J3] Lidong He, Dongfang Han and Xiaofan Wang. Optimal periodic scheduling for remote state  estimation under sensor energy constraint. IET Control Theory & Applications 8(11), pp. 907-915, 2014.
 
[J2] Lidong He, Dongfang Han, Xiaofan Wang and Ling Shi. Optimal two-sensor scheduling under duty cycle constraint. System & Control Letters 62(12), pp. 1175-1179, 2013.
 
[J1] Lidong He, Dongfang Han, Xiaofan Wang and Ling Shi. Optimal linear state estimation over a packet-dropping network using linear temporal coding. Automatica 49(4), pp. 1075-1082, 2013.
 
 
会议：
 
[C19] Yongjiang Xue, Lidong He. Trajectory and communication resources planning for dual-UAV data collection, 2024 IEEE Smart World Congress (SWC), pp. 1924-1929, 2024.
 
[C18] Qiming Du, Lidong He. Task allocation for heterogeneous UAV swarms under communication constraints, 2024 IEEE Smart World Congress (SWC), pp. 1913-1918, 2024.
 
[C17] Dongzhi Ge, Lidong He and Zhengguo Bian. Multi-agent Assignment via Growth Assignment Algorithms，The 9th IEEE International Conference on Data Science in Cyberspace, pp. 399-405, 2024.
 
[C16]  Zhuo Zhang, Lidong He and Zhengguo Bian. Target capture in urban environments using state decomposition algorithm for deep Q-network, The 4th International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS 2024).
 
[C15] Yitong Li, Lidong He, Heng Zhang. Synthesis of delay/disordering attacks for cyber-physical systems, The 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC2024).
 
[C14]  Yitong Li,  Lidong He, Xiaoling Wang,  Housheng Su.  Synthesis of command attackers for cyber-physical systems, In Proceedings of China Auomation Congress (CAC),  Chongqing, China, 2023.
 
[C13] 应淮冰, 何立栋, 王晓玲, 卞正国. 基于动态贝叶斯网络的目标意图规划分解及识别, 2023中国自动化大会 （CAC）, 重庆.
 
[C12] Mengran Li, Yuqing Ni, Lidong He and Yanhui Tong.  A quasilinear quadratic tracking algorithm for systems with saturating actuators, 2023 3rd International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS 2023).
 
[C11] Ji Shi, Lidong He, Yuqing Ni and Yanhui Tong. Variational Bayesian-based robust weighted cubature Kalman filter for state estimation, 2023 3rd International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS 2023).
 
[C10] 张宇洲,  何立栋,李梦冉.城市环境下基于深度Q网络的移动目标跟踪和捕获.2022 中国自动化大会 （CAC）, 厦门.
 
[C9] 戴许波, 何立栋, 吴均峰.  一种改进视觉前端的单目视觉惯性系统. 2022 中国自动化大会（CAC）, 厦门.
 
[C8] Hao Shi, Lidong He. A detection-estimation strategy for delayed systems under spoofing attack, In Proceedings of China Auomation Congress (CAC), Kunming, China, pp. 5280-5285, 2021.
 
[C7] Hao Shi, Lidong He. Remote state estimation over a packet-delaying network without packet acknowledgment, In Proceedings of the 40th Chinese Control Conference (CCC), Shanghai, China, pp. 5344-5349, 2021.
 
[C6] Heng Zhang, Yanzheng Zhu, Zhaojian Li, Lidong He and Wei Xing Zheng. DoS attack power allocation against remote state estimation via a block fading channel. In Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, Wuhan, China, pp. 6441-6446, 2018.
 
[C5] Lidong He, Yifei Qi and Yun Zou. Event-based measurement scheduling for linear quadratic  Gaussian control. In  Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, pp. 7932-7937, 2017.
 
[C4] Lidong He, Yifei Qi and Jiming Chen. Optimal estimation algorithm design under event-based sensor data scheduling. In Proceedings of the 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and  Control in Networked Systems  (NecSys'16), Tokyo, Japan, pp. 157-162, 2016.
 
[C3] Lidong He and Xiaofan Wang. Optimal control over a packet-dropping network based on linear  predictive compensation. In Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, pp. 5632-5637, 2014.
        
[C2] Lidong He and Xiaofan Wang. Performance analysis for remote state estimation via measurement combination. In Proceedings of the 13th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems: Theory and Applications, Shanghai, China, pp. 296-301, 2013.
 
[C1] Lidong He, Dongfang Han, Xiaofan Wang and Ling Shi. State estimation over a lossy network using linear temporal coding. In Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Maui, Hawaii, USA, pp. 2002-2007, 2012.
 
 
科研创新

已授权专利：

1. 郑祺文、邬莉莉、孙康廷、何立栋，一种基于机器学习的水蜜桃分栋方法及装置，发明专利，授权日期：2022年8月16日，专利号：202110500535.5.

 

已受理专利：

1. 何立栋、马海迎、李奕彤， 一种基于时间自动机的汽轮机转速控制保护系统建模方法，发明专利，申请日期：2022年12月5日，申请号：202211546111.3.
 
2. 何立栋、李清华，一种基于变分自编码器的工业控制系统异常检测方法，发明专利，申请日期：2023年8月31日，申请号：202311114361.4.
 
3.何立栋、李清华，一种基于深度学习的工业控制系统异常检测与定位方法，发明专利，申请日期：2024年05月29日，申请号：2024106805652.

 

教学活动

本科生课程：

必修：数字信号处理（秋季）

 

研究生课程：

选修：信息物理系统安全控制（春季）

必修：线性系统理论（秋季，2021-2023）

 

教学研究项目：

南京理工大学专业学位案例教学课程建设, 线性系统理论, 2022.9-2024.8, 参与.

指导学生情况

研究生招生意向：

每年招收控制专业硕士研究生（学硕或专硕）5-6名。欢迎对信息物理系统安全等前沿领域理论研究感兴趣的同学，或对无人系统自主规划及控制、物联网、机器人等应用研究有热情的同学联系报考！

 
已毕业硕士：
 
2022届：石浩；
 
2023届：马海迎、张宇洲、戴许波；
 
2024届：李奕彤、李清华、李梦冉、史记、应淮冰。
 
 
在读硕士生：
 
2022级：葛冬至、杜启明、薛泳江、张卓、徐昊冉；
 
2023级：王津、胡明阳、黄驰、刘佳栋、吴佳振。
 
2024级：刘苏桐、李星雨、边凌云、余丹枫、王武阳。
 
 

指导学生比赛获奖：

1.  沈源、陆周韬、贝枫、郭艺东，第八届全国青年科普创新实验暨作品大赛，江苏赛区，智慧社区大学组，二等奖，2022年6月。

2.  沈源、孙庆茂、郭艺东、赵锦泽，第六届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛暨全国大学生工程训练综合能力竞赛江苏赛区选拔赛，“智能配送无人机赛项”，一等奖，2021年4月。

3.  李何峰、杨城彰、赵锦泽，第九届大学生光电设计竞赛东部区赛实物赛，一等奖，2021年7月。

4.  李何峰、杨城彰、赵锦泽，第九届全国大学生光电设计竞赛，二等奖，2021年8月。