2015.08至今  南京理工大学 机械工程学院 机械电子工程系

2009.09~2015.07  天津大学  机械工程  硕博  博士

2005.09~2009.07  天津大学  机械设计制造及其自动化  学士

中国机械工业技术发明一等奖

江苏省科学技术二等奖

中国机械工业科技进步二等奖

机械工程学会高级会员

《机械工程学报》青年编委

多个SCI、EI期刊论文审稿人

（1）新型四自由度高速并联机器人机构及其设计理论研究，国家自然科学基金青年项目，项目负责人

（2）可实现SCARA运动的新型并联机器人机构及其设计理论研究，南京理工大学机械工程学院人才助推计划项目，项目负责人

（3）新型多操作模式高速并联机器人机构及其设计方法研究，机械系统与振动国家重点实验室开放课题，项目负责人

（4）数控机床链式刀库及自动换刀装置可靠性技术研究，国家科技重大专项子课题，项目负责人

（5）国家项目，XXX动力刀架与组合链式刀库，项目负责人

（6）国家项目，XXX混联机器人，项目负责人

（7）国家项目，XXX检测装置，主要参与人

（8） 数控机床关键功能部件可靠性增长工程，国家科技重大专项，主要参与人

（9）功能部件测试试验共性技术研究与能力建设，国家科技重大专项，主要参与人

（10）滚珠丝杠副快速检测技术研究，国家科技重大专项子课题，主要参与人

（11）直线导轨副自动快速精确检测及快速试验技术研究，国家科技重大专项子课题，主要参与人

（12）数控机床功能部件优化设计选型工具开发及应用，国家科技重大专项，主要参与人

[1] Wang M X, Chen Q S, Liu H T, Huang T , Feng H T, Tian W J, Evaluation of the Kinematic Performance of a 3-RRS Parallel Mechanism, Robotica, 2021, 39(4): 606-617. SCI

[2] Zhang H P, Wang M X^*, Lai HB, Huang J P, Trajectory Planning of a 4-RR(SS)₂ High-Speed Parallel Robot, Robotica, 2022,40(8):2666-2682.  SCI

[3] Wang M X, Liu H T, Feng H T, Compliance analysis and lightweight design of a two-degree-of-freedom rotating head, Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(3) 1–10, SCI

[4] Wang M X, Liu H T, Huang T, An Approach for the Lightweight Design of a 3-SPR Parallel Mechanism, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 9: 051016. SCI

[5] Wang M X, Liu H T, Huang T, Chetwynd D G. Compliance analysis of a 3-SPR parallel mechanism with consideration of gravity. Mechanism and Machine Theory, 2015, 84:99-112. SCI 

[6] Huang T, Wang M X, Yang S F, Sun T, Chetwynd D G, Xie F G. Force/Motion transmissibility analysis of six degree of freedom parallel mechanisms. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2014, 6: 031010. SCI 

[7] Liu H T, Wang M X, Huang T, Chetwynd D G, Kecskeméthy A. A Dual space approach for force/motion transmissibility analysis of lower mobility parallel manipulators. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2015, 7: 034504. SCI 

[8] Li Q, Wang M X, Huang T, Chetwynd D G. Compliance analysis of a 3-DOF spindle head by considering gravitational effects. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(1): 1-10. SCI 

[9] Huang T, Yang S F, Wang M X, Sun T, Chetwynd D G. An approach to determining the unknown twist/wrench subspaces of lower mobility serial kinematic chains. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2015, 7: 031003. SCI 

[10] 王明昊, 汪满新^*. 一种新型五自由度混联机器人动力学建模与性能评价[J]. 机械工程学报, 2023, 59(09): 63-75.（EI）

[11] 杨逸波, 汪满新^*. R(RPS&RP)&2-UPS并联机构位置精度可靠性建模与分析[J]. 机械工程学报, 2023, 59(15): 62-72.（EI）

[12] 汪满新^*，李兰彬，李正亮，刘海涛，黄田，一类1T2R并联机构拓扑结构综合及优选，中国机械工程，2022，（EI）33(20):2395-2402.（EI）

[13] 张惠普，汪满新^*，4-RR(SS)₂高速并联机器人动力尺度综合,机械工程学报, 2022, 58(1): 29-40. （EI）

[14] 汪满新^*，卞程飞，韩军，欧屹，管强，刀库及其自动换刀装置的换刀精度检测方法和衰退规律研究,仪器仪表学报, 2021,42(11),172-181, （EI）

[15]安守和, 汪满新^*, 李正亮. 两操作模式2-R(SS)₂-R(RR)₂(RR)₂并联机构误差分析及精度设计. 西安交通大学学报, 2020, 54(7),146-157.（EI)

[16] 汪满新, 谌秋生, 祖莉, 刘海涛,计及重力的3-RRS并联机构静刚度分析, 农业机械学报, 2018, 49(11), 392-402 （EI）

[17]汪满新，刘海涛，黄田，3-SPR并联机构运动学性能评价. 机械工程学报, 2017，53（5）：108-115.  (EI)

[18] 李强, 韩军, 汪满新^*, 欧屹, 冯虎田, 链式刀库运动精度检测方法研究, 仪器仪表学报, 2018, 39(9): 135-145 （EI）

[19] 汪满新, 黄田. 1T2R 3自由度并联机构拓扑结构综合. 机械工程学报, 2015，51（17）：1-7. （EI）

[20] 汪满新, 黄田. 面对称3-SPR并联机构的运动学分析与尺度综合. 机械工程学报, 2013, 49(15): 22-27.（EI）

[21] 汪满新, 王攀峰, 宋轶民, 赵学满, 黄田. 4自由度混联机器人静刚度分析. 机械工程学报, 2011, 47(15): 9-16.（EI）

[22] 窦永磊, 汪满新, 王攀峰, 黄田. 一种6自由度混联机器人静刚度分析. 机械工程学报, 2015, 51(7): 39-44.（EI）

[23] 汪满新，谌秋生，刘方，祖莉，安守和，3-RRS并联机构轻量化设计，农业机械学报, 2019，50（11），439-448（EI）

[24] 汪满新^*，李正亮，王明昊，R(RPS&RP) &2-UPS并联机构运动学建模与性能评价，机械工程学报（EI）

[25] 来海滨，汪满新^*，刘松涛，黄俊朋，张宇轩, 基于345-修正梯形运动规律的4-RR(SS)₂高速并联机器人运动轨迹规划，农业机械学报，2024（EI）

（1）冯虎田、欧屹、王禹林、梁医、汪满新等，数控机床功能部件优化设计选型应用手册滚珠丝杠副分册，机械工业出版社，2018.05，ISBN 978-7-111-59937-1

（2）欧屹、梁医、冯虎田、汪满新，王禹林等，数控机床功能部件优化设计选型应用手册滚动直线导轨副分册，机械工业出版社，2018.05，ISBN 978-7-111-59820-6

获授权发明专利30余项

[1]汪满新，张天爽，张宇轩等，一种三平二转五自由度并联机构，国家发明专利，ZL20221054555.9,2024.02.19

[2]汪满新，张天爽，张宇轩等，一种三平一转四自由度并联机构，国家发明专利，ZL202210545548.9,2023.09.26

[3]汪满新，黄兴峰，杨益诚等，一种含多轴转动支架的六自由度混联机器人，国家发明专利，ZL202010368105.8,2022.08.05

[4]汪满新，杨益诚，李正亮等，一种具有两平三转五自由度混联机器人，国家发明专利，ZL202010368098.1,2022.07.26

[5]汪满新等，一种球坐标型五自由度混联机器人，国家发明专利，ZL202010726530.X，2022.06.28

[6]汪满新等，自动换刀装置空间复合凸轮廓面精度检测装置与方法，国家发明专利，ZL202010366197.6,2021.06.18

[7]汪满新等，一种自动换刀装置输出轴运动精度检测装置与方法，国家发明专利，ZL202010368102.4,2022.06.07

[8]汪满新等，一种链式刀库机械手夹刀爪圆心加速度测试方法，国家发明专利，ZL201810782097.4,2020.09.11

[9]汪满新等，一种可实现三平动的机器人机构，国家发明专利，ZL201610874844.8,2019.01.04

[10]汪满新等，五自由度混联机器人，国家发明专利，2022.06.28

[11] 汪满新，宋远璞，冯虎田等，一种多坐标高速并联机器人机构，国家发明专利，ZL201611029147，2018.10.02

[12] 汪满新，冯虎田，欧屹等，一种具有三平两转的五自由度机器人机构，国家发明专利，ZL201610985216，2018.10.02

[13] 汪满新，冯虎田，欧屹等，一种可实现两平一转的三自由度机器人机构，国家发明专利，ZL201610985666，2018.10.02

[14] 汪满新，冯虎田，欧屹等，一种四自由度机器人机构，国家发明专利，ZL201610994831，2018.10.02

[15] 汪满新，王禹林，冯虎田等，一种可实现两平两转的四自由度机器人机构，国家发明专利，ZL201610985227，2018.10.02

[16] 汪满新，冯虎田，王禹林等，一种五自由度机器人机构，国家发明专利，ZL201610985226，2018.11.13

[17] 汪满新，欧屹，冯虎田等，一种四自由度机器人机构，国家发明专利，ZL201610984697，2018.11.13

[18] 汪满新，黄田，冯虎田等，一种可实现三平一转的四自由度机器人机构，国家发明专利，ZL201610874936，2018.06.12

[19] 汪满新，黄田，冯虎田等，一种可实现整周回转的四自由度机器人机构，国家发明专利，ZL201610874937，2018.06.12

[20] 汪满新，黄田，冯虎田等，一种四自由度高速并联机器人机构，国家发明专利，ZL201610874843，2018.10.02

[21] 汪满新，冯虎田，宋远璞等，一种三支链三平一转四自由度机器人机构，国家发明专利，ZL201610874938，2018.10.12

[22] 汪满新，冯虎田，宋远璞等，一种可实现SCARA运动的并联机器人机构，国家发明专利，ZL201610875458，2018.11.13

[23] 汪满新，冯虎田，欧屹等，一种可实现二平一转的三自由度机器人机构，国家发明专利，ZL201610874845，2018.11.13

[24] 汪满新，冯虎田，宋远璞等，一种可实现SCARA运动的高速并联机器人机构，国家发明专利，ZL201610875457，2018.11.13

[25] 汪满新，黄田，冯虎田等，一种三平一转四自由度并联机构，国家发明专利，ZL201510786414.6，2017.08.29

[26] 汪满新，冯虎田，欧屹，一种三平二转五自由度并联机构，国家发明专利，ZL201510786371.1，2017.05.17

[27] 汪满新，欧屹，冯虎田，一种四自由度并联机构，国家发明专利，ZL201510782622.9，2017.05.17

[28] 汪满新，冯虎田，欧屹，一种三支链四自由度全对称并联机构，国家发明专利，ZL201510785365.4，2017.03.29

[29] 汪满新，冯虎田，欧屹，一种可实现三维平动二维转动的五自由度并联机构，国家发明专利，ZL 201510783004.6，2017.03.29

[30] 汪满新，冯虎田，欧屹，一种三平三转六自由度并联机构，国家发明专利，ZL 201510782582.8，2017.03.29

《机械设计基础》 

《并联机器人及其应用》

《机器人系统集成设计》

南京理工大学高档数控机床功能部件与智能装备科研领军团队

机械工业数控机床功能部件性能测试与可靠性技术重点实验室

数控机床功能部件共性技术工业和信息化部重点实验室