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硕士报考志愿采集    更新日期:2019年12月26日
姓 名 汪满新 性 别
出生年月 1987年1月 籍贯 上饶市
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师
行政职务 Email mxwang@njust.edu.cn
工作单位 机械工程学院 邮政编码 210094
通讯地址 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
单位电话
个人主页
指导学科
学科专业(主) 0802|机械工程 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向

机构学

机器人技术

功能部件

工作经历

2015.08至今  南京理工大学 机械工程学院 机械电子工程系

教育经历

2009.09~2015.07  天津大学  机械工程  硕博  博士

2005.09~2009.07  天津大学  机械设计制造及其自动化  学士

科研项目

(1)新型四自由度高速并联机器人机构及其设计理论研究,国家自然科学基金青年项目,项目负责人

(2)可实现SCARA运动的新型并联机器人机构及其设计理论研究,南京理工大学机械工程学院人才助推计划项目,项目负责人

(3)新型多操作模式高速并联机器人机构及其设计方法研究,机械系统与振动国家重点实验室开放课题,项目负责人

(4)数控机床链式刀库及自动换刀装置可靠性技术研究,国家科技重大专项子课题,项目负责人

(5) 数控机床关键功能部件可靠性增长工程,国家科技重大专项,主要参与人

(6)功能部件测试试验共性技术研究与能力建设,国家科技重大专项,主要参与人

(7)滚珠丝杠副快速检测技术研究,国家科技重大专项子课题,主要参与人

(8)直线导轨副自动快速精确检测及快速试验技术研究,国家科技重大专项子课题,主要参与人

发表论文

[1] Wang M X, Liu H T, Feng H T, Compliance analysis and lightweight design of a two-degree-of-freedom rotating head, Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(3) 1–10, SCI

[2] Wang M X, Liu H T, Huang T, An Approach for the Lightweight Design of a 3-SPR Parallel Mechanism, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 9: 051016. SCI

[3] Wang M X, Liu H T, Huang T, Chetwynd D G. Compliance analysis of a 3-SPR parallel mechanism with consideration of gravity. Mechanism and Machine Theory, 2015, 84:99-112. SCI 

[4] Huang T, Wang M X, Yang S F, Sun T, Chetwynd D G, Xie F G. Force/Motion transmissibility analysis of six degree of freedom parallel mechanisms. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2014, 6: 031010. SCI 

[5] Liu H T, Wang M X, Huang T, Chetwynd D G, Kecskeméthy A. A Dual space approach for force/motion transmissibility analysis of lower mobility parallel manipulators. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2015, 7: 034504. SCI 

[6] Li Q, Wang M X, Huang T, Chetwynd D G. Compliance analysis of a 3-DOF spindle head by considering gravitational effects. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(1): 1-10. SCI 

[7] Huang T, Yang S F, Wang M X, Sun T, Chetwynd D G. An approach to determining the unknown twist/wrench subspaces of lower mobility serial kinematic chains. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2015, 7: 031003. SCI 

[8] 汪满新,谌秋生,刘方,祖莉,安守和,3-RRS并联机构轻量化设计,农业机械学报, 2019,50(11),439-448(EI)

[9] 汪满新, 谌秋生, 祖莉, 刘海涛,计及重力的3-RRS并联机构静刚度分析, 农业机械学报, 2018, 49(11), 392-402 (EI)

[10]汪满新,刘海涛,黄田,3-SPR并联机构运动学性能评价. 机械工程学报, 2017,53(5):108-115.  (EI)

[11] 李强, 韩军, 汪满新*, 欧屹, 冯虎田, 链式刀库运动精度检测方法研究, 仪器仪表学报, 2018, 39(9): 135-145 (EI)

[12] 汪满新, 黄田. 1T2R 3自由度并联机构拓扑结构综合. 机械工程学报, 2015,51(17):1-7. (EI)

[13] 汪满新, 黄田. 面对称3-SPR并联机构的运动学分析与尺度综合. 机械工程学报, 2013, 49(15): 22-27.(EI)

[14] 汪满新, 王攀峰, 宋轶民, 赵学满, 黄田. 4自由度混联机器人静刚度分析. 机械工程学报, 2011, 47(15): 9-16.(EI)

[15] 窦永磊, 汪满新, 王攀峰, 黄田. 一种6自由度混联机器人静刚度分析. 机械工程学报, 2015, 51(7): 39-44.(EI)

出版专著和教材

(1)冯虎田、欧屹、王禹林、梁医、汪满新等,数控机床功能部件优化设计选型应用手册滚珠丝杠副分册,机械工业出版社,2018.05,ISBN 978-7-111-59937-1

(2)欧屹、梁医、冯虎田、汪满新,王禹林等,数控机床功能部件优化设计选型应用手册滚动直线导轨副分册,机械工业出版社,2018.05,ISBN 978-7-111-59820-6

科研创新

获授权发明专利30余项

[1] 汪满新,宋远璞,冯虎田等,一种多坐标高速并联机器人机构,国家发明专利,ZL201611029147,2018.10.02

[2] 汪满新,冯虎田,欧屹等,一种具有三平两转的五自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610985216,2018.10.02

[3] 汪满新,冯虎田,欧屹等,一种可实现两平一转的三自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610985666,2018.10.02

[4] 汪满新,冯虎田,欧屹等,一种四自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610994831,2018.10.02

[5] 汪满新,王禹林,冯虎田等,一种可实现两平两转的四自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610985227,2018.10.02

[6] 汪满新,冯虎田,王禹林等,一种五自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610985226,2018.11.13

[7] 汪满新,欧屹,冯虎田等,一种四自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610984697,2018.11.13

[8] 汪满新,黄田,冯虎田等,一种可实现三平一转的四自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610874936,2018.06.12

[9] 汪满新,黄田,冯虎田等,一种可实现整周回转的四自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610874937,2018.06.12

[10] 汪满新,黄田,冯虎田等,一种四自由度高速并联机器人机构,国家发明专利,ZL201610874843,2018.10.02

[11] 汪满新,冯虎田,宋远璞等,一种三支链三平一转四自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610874938,2018.10.12

[12] 汪满新,冯虎田,宋远璞等,一种可实现SCARA运动的并联机器人机构,国家发明专利,ZL201610875458,2018.11.13

[13] 汪满新,冯虎田,欧屹等,一种可实现二平一转的三自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610874845,2018.11.13

[14] 汪满新,冯虎田,宋远璞等,一种可实现SCARA运动的高速并联机器人机构,国家发明专利,ZL201610875457,2018.11.13

[15] 汪满新,黄田,冯虎田等,一种三平一转四自由度并联机构,国家发明专利,ZL201510786414.6,2017.08.29

[16] 汪满新,冯虎田,欧屹,一种三平二转五自由度并联机构,国家发明专利,ZL201510786371.1,2017.05.17

[17] 汪满新,欧屹,冯虎田,一种四自由度并联机构,国家发明专利,ZL201510782622.9,2017.05.17

[18] 汪满新,冯虎田,欧屹,一种三支链四自由度全对称并联机构,国家发明专利,ZL201510785365.4,2017.03.29

[19] 汪满新,冯虎田,欧屹,一种可实现三维平动二维转动的五自由度并联机构,国家发明专利,ZL 201510783004.6,2017.03.29

[20] 汪满新,冯虎田,欧屹,一种三平三转六自由度并联机构,国家发明专利,ZL 201510782582.8,2017.03.29

教学活动

《机械设计基础》 

我的团队

南京理工大学高档数控机床功能部件与智能装备科研领军团队

机械工业数控机床功能部件性能测试与可靠性技术重点实验室

数控机床功能部件共性技术工业和信息化部重点实验室