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硕士报考志愿采集    更新日期:2023年6月9日
姓 名 朱立华 性 别
出生年月 1985年3月 籍贯
民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师
行政职务 Email zhulihua@njust.edu.cn
工作单位 机械工程学院 邮政编码
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指导学科
学科专业(主) 0804|仪器科学与技术 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向

主要研究方向:无人机避障技术、机器人路径规划及优化技术、极限环境目标探测技术、空间目标识别与跟踪技术

工作经历

2016年至今,就职于南京理工大学机械工程学院

教育经历

2004~2008,东南大学,学士

2008~2010,东南大学,硕士

2010~2016,东南大学,博士

2011~2014,美国北卡罗莱纳州立大学,博士联合培养

社会、学会及学术兼职

中国惯性技术学会会员,IEEE会员,《Measurement》、《Advances in space research》、《Journal of Aerospace Engineering》、《IEEE TAES》等SCI期刊独立审稿人。

发表论文

1. 第一作者发表论文:

[1] Zhu, Lihua, et al. Correlation Analysis of Energy Consumption of Agricultural Rotorcraft[J]. CMC-COMPUTERS MATERIALS & CONTINUA, 2022, 71(2): 3179-3192.

[2] Zhu, Lihua, et al. Design of Automatic Batch Calibration and Correction System for IMU[J. ]CMC-COMPUTERS MATERIALS & CONTINUA, 2022, 71(1): 1489-1501.

[3]Zhu, Lihua, et al. The Intelligent Trajectory Optimization of Multistage Rocket with Gauss Pseudo-Spectral Method[J]. INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING,2022,33(1): 291-303.

[4]Zhu, Lihua, et al. Binocular Vision Positioning Method for Safety Monitoring of Solitary Elderly[J].CMC-COMPUTERS MATERIALS & CONTINUA, 2022, 71(1): 593-609.

[5]Zhu, Lihua, et al. Research on Adaptive Target Tracking Method Based on Millimeter Wave Radar[C].ACM Turing Award Celebration Conference-China (ACM TURC 2021). 2021: 261-265.

[6]Zhu, Lihua, et al.Research on UAV route optimization in complex terrains[C]. 2021 IEEE/AIAA 40th Digital Avionics Systems Conference (DASC). IEEE, 2021: 1-6.

[7]朱立华。 关于提高“自我效能”的《数值计算方法》课程形成性评价机制设计与实践. 科教导刊,vol.11, No. 4, PP.124~126+130, 2021.

[8]  Zhu, Lihua, et al. An adaptive priority allocation for formation UAVs in complex context[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems Vol.57, No.2, pp:1002-1015,2020

[9] Zhu, Lihua, et al. "Stability analysis of transfer alignment filter based on the µ theory." Computers, Materials & Continua, Vol.59, No.3, pp:1015-1026, 2019.

[10] Lihua Z, Jianfeng D, Yu W, et al. An online priority configuration algorithm for the UAV swarm in complex context[J]. Procedia Computer Science, 2019, 150: 567-578.

[11] Zhu L, Wu Z, Wang L, et al. The identification of the wind parameters based on the interactive multi-models[J]. Computers, Materials & Continua, Vol.65, No.1, pp:405-418,2020.

[12] Lihua Zhu, Xianghong Cheng, Fuh-Gwo Yuan. A 3D collision avoidance strategy for UAV with physical constraints. Measurement, Vol.77, pp:90~94.

[13] Lihua Zhu and Xianghong Cheng.High manoeuvre target tracking in coordinated turns. IET Radar, Sonar & Navigation, Vol.9, No.8, pp: 1078-1087.

[14] Zhu Lihua, Cheng Xianghong, Cao Zhen-xin, Yuan Fuh-Gwo. Improved approach to target tracking of non-cooperative unmanned aircraft vehicle. 中国惯性技术学报Vol.22, No.3, pp: 333-339. 

[15] Lihua Zhu and Xianghong Cheng.An Improved Initial Alignment Method for Rocket Navigation Systems. THE JOURNAL OF NAVIGATION, 66(05): 737-749. 

[16] Lihua Zhu, Xianghong Cheng. An improved initial alignment method of strap-down inertial navigation system on a swaying base.Applied Mechanics and Materials @Trans Tech Publications, Switzerland.Vol.415(2013),pp:143-148.

[17] 朱立华,程向红,何应云. 传递对准中滤波器的收敛判据[J], 中国惯性技术学报, 2011,19(3), 277-280. 

[18] 朱立华,程向红. 基于OpenGL的船用SINS可视化仿真系统[J], 舰船电子工程, 2009, 29(9):113-117

2.通讯作者论文:

[1] Xu Zhijian,Zhu Lihua and Wu Zhiqiang. A Path Planning Method of Alleviating Spraying Deviation for Agriculture Rotorcraft[C]. AIAA/IEEE Digital Avionics Systems Conference-Proceedings, Volume 2022, Sept,2022. 

3.专利

[1] 朱立华,程向红.一种基于交互式多模型的目标跟踪方法,2014,中国,CN201410778057.4

[2] 朱立华,王胜等. 一种轮履结合式全地形探索机器人,2018,中国,ZL201820789693.0

[3] 王宇,朱立华,吴志强.  一种用于外弹道数据采集系统的机械过载开关,2020,中国,ZL201921654748.8

[4] 朱立华,吴志强,王宇等. 一种基于碰撞锥的无人机编队避障优先级在线配置方法,2020,中国,ZL201710693992.4

 

教学活动

承担两项本科生课程:

1.本科生专业必修课《数值计算方法》

2.全英文课程《Discovery of Artifical Intelligence》