先后主持了国家自然科学基金、国家重点计划项目、基础科研重点项目、江苏省重点研发计划重点项目、江苏省重大科技成果转化项目（技术负责人）等多项，作为副组长承担国家863项目1项，牵头获得省部级科技进步二等奖1项、技术发明二等奖1项；获授权发明专利100余件，在国内外学术期刊、会议上发表论文120余篇。
获国家教学成果二等奖1项，江苏省教学成果特等奖1项、二等奖2项；2008年-2009年作为访问学者在美国Purdue大学进行合作研究；2008年被江苏省教育厅评为高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师。
获得南京理工大学优秀毕业设计指导教师、优秀党务工作者等称号，第三届“我最喜爱的理工大老师”之一。指导学生参加全国机器人大赛、智能汽车大赛等科技获得，多次获得一、二等奖。