1996.7-2000.7  东风汽车装备设计研究院工作

2003.3--       南京理工大学自动化学院工作

1、中国兵器工业集团科技进步奖二等奖 2008年（排名第8）

2、中国兵器工业集团科技进步奖三等奖 2005年（排名第5）

1、机器人关节伺服驱动系统开发   民品横向  负责人

2、“无人仓”智能档案存储系统开发 民品横向  负责人

3、智能回转库控制系统 民品横向  负责人

4、智能报靶系统            民品横向  主要参与人

5、图像跟踪系统            军品横向  负责人

6、外测超声液位仪系统  民品横向  负责人

7、外测超声液位仪系统关键技术  江苏省产学研基金  负责人

8、智能漂流图书馆     民品横向    负责人

1、Adaptive Servo System Parameter Tuning with Success-Driven Differential Evolution（CCIE2024，EI检索：20244017145296）

1、一种基于二维码和单目相机的档案识别与定位方法（授权发明专利 专利号：ZL201910190541.8）

2、视觉引导抓取机器人结合射频监控的档案管理系统及方法（授权发明专利 专利号：ZL202010366761.4）

3、一种基于DSP的目标检测和跟踪方法（授权发明专利 专利号：ZL201811453586.1） 

4、基于双目视觉引导的自动抓取档案机器人控制系统及方法（授权发明专利 专利号：ZL202011435808.4） 

5、基于高频RFID技术的密集档案管理系统及方法（授权发明专利 专利号：ZL201710130611.1） 

6、射频读取装置及其写节点方法与射频数据处理方法（授权发明专利 专利号：ZL202410588235.0） 

7、自动控制的反海盗高压含沙水炮系统及方法（授权发明专利 专利号：ZL201010105271.5）

8、发射抵御海盗劫掠的燃烧瓶的发射器（授权发明专利 专利号：ZL201010139545.2）

9、一种基于PLC的智能回转库控制装置及方法(授权发明专利 专利号：ZL201611116445.1)

10、一种多总线数据记录及回放装置及方法(授权发明专利 专利号：ZL201610697536.2)

指导硕士研究生56人，其中毕业47人，就职于字节跳动、阿里巴巴、小米、华为、中兴、联发科、科大讯飞、华硕等大型企业，以及28所、613所和航天八院等研究院所，就业情况良好。目前在读研究生9人。