（1）国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”总体组专家，功能部件责任专家。
（2）国家高层次人才：“万人计划”科技领军创新创业专家。
（3）全国机械工业先进工作者。
（4）科技部“创新人才推进计划科技创新创业人才”。
（5）机械工业数控机床功能部件共性技术优秀创新团队带头人。
（6）江苏省“青蓝工程”优秀学科带头人。
（7）江苏省“创新基金”获得者（学者攀登计划项目）。
（8）江苏省“六大人才高峰”获得者。
（9）南京理工大学十大科技精英。
（1）数控机床功能部件共性技术工业和信息化部重点实验室主任。
（2）机械工业数控机床功能部件性能测试与可靠性技术重点实验室主任。
（3）中国机床工具工业协会滚动功能部件分会常务理事，全国金切机床标委会委员。
（4）中国机械工业标准化技术协会第一届机床专业委员会委员。
（5）江苏省系统工程学会可靠性专业委员会秘书长。
（6）教育部博士学位评审专家。
（7）科技部机器人专项、质量专项、青年拔尖人才项目评审专家。
（8）国家计量院精密加工技术评审专家。
（9）国家基金委“青年千人”评审专家。
（10）机器人研究所所长。
（11）南京特种机器人工程技术研究中心主任。
1.高端装备及功能部件——材料、性能、设计、工艺、试验及应用综合技术。
第一负责人科研项目：
（1）智能磨削方法与关键技术（江苏省创新基金100万，学者攀登计划项目）；
（2）高速、重载、精密滚珠丝杠及直线导轨（国家科技重大专项440万）；
（3）大型、高效、精密螺纹加工设备（国家科技重大专项子课题495万）；
（4）精密螺纹加工技术（国家科技重大专项子课题595万）；
（5）高档数控机床滚动功能部件共性技术研究（国家科技重大专项3560万）；
（6）汉江滚动功能部件产业化技术研究（国家科技重大专项子课题540万）；
（7）滚动功能部件设计选型工具开发（国家科技重大专项1350万）；
（8）钳制器、阻尼器、自润滑器产品研发（国家科技重大专项子课题1100万）
（9）功能部件共性技术、性能检测及能力建设（国家科技重大专项4800万）；
（10）直线导轨副专业化生产线关键技术（国家科技重大专项子课题200万）。
（11）滚珠丝杠副专业化生产线关键技术（国家科技重大专项子课题400万）。
（12）数控机床“换脑工程”可靠性技术（国家科技重大专项子课题90万）。
（13）车铣复合加工中心刀库及机械手可靠性设计与试验技术（国家科技重大专项444万）。
（14）数控机床功能部件可靠性增长工程（国家科技重大专项2600万）。
作为第一负责人年均科研经费500万以上。
2.机器人综合技术——机器人系统概念设计，机器人结构设计、传动设计、机构设计，机器人控制，机器人导航定位。
第一负责人科研项目：
（1）多功能移动作业机器人（南京市科技局20万）；
（2）智能服务机器人（江苏省科技厅22万）；
（3）地面移动机器人（风险基金52万）；
（4）×××移动机器人（型号项目866万）；
（5）智能摄影机器人（企业自主研发项目120万）；
（6）工业机器人可靠性技术(江苏省科技厅成果转化项目75万)。
（1）中国机械工业科学技术奖，技术发明一等奖1项
（2）中国机械工业科学技术奖，科技进步二等奖1项
（3）江苏省科技进步二等奖3项，三等奖2项，部科技进步三等奖1项，市科技进步奖2项。
（4）省教学成果奖3项。
（5）发表论文300余篇（SCI收录30余篇）。
专著4部：
（1）主编：《滚珠丝杠副综合性能测量方法与技术》（机械工业出版社ISBN978-7-111-34117-8，2011.4）。
（2）主编：《滚珠丝杠副动力学与设计基础》（机械工业出版社ISBN978-7-111-48305-2，2014.11）。
（3）主编：《数控机床功能部件优化设计选型应用手册-滚珠丝杠副分册》（机械工业出版社ISBN978-7-111-59937-1，2018.6）。
（4）副主编：《数控机床功能部件优化设计选型应用手册-滚动直线导轨副分册》（机械工业出版社ISBN978-7-111-59820-6，2018.6）。
授权发明及实用新型专利62项，软件著作权11项，制定国家及行业标准32项。
中国机械工业联合会、南京理工大学联合授予的高端装备与机器人创新团队