视频、图像等多媒体信息处理的获取与处理，具体包括：（1）基于深度学习的人工智能算法及其在工业、自动驾驶等领域的物体识别、分类、检测中的应用（2）基于激光、结构光及双目视觉的物体精确三维重建（3）地面机器人、无人机及无人船等多平台机器人的构建、基于视觉与激光等传感器的自主导航及目标识别。
1、发表高水平论文二十余篇，其中EI和ISTP收录十余篇 2、主持参与了包括江苏省自然科学基金、省重点攻关计划项目和多项横向课题