2007.11——至今 南京理工大学计算机学院。
2017.9——2018.9 美国卡耐基-梅隆大学(CMU)机器人研究所访问学者
人工智能学会机器人文化艺术专委会委员,江苏省自动化学会大学生机器人竞赛专委会委员。
《Robotics and Autonomous Systems》,《Journal of Information Technology》,《International Journal of Engineering and Technology Innovation》、《Discrete Event Robots》、《机器人》《哈尔滨工程大学学报》等学术期刊审稿人。
国家自然基金面上项目,基于场景-拓扑的多机器人协作环境搜索研究(No.61371040),2013.1—2017.12,74万元,负责人
此外,承担其他多项国家级、省部级研究课题,包括机器人运动规划、多机器人协同环境感知、轮式机器人研制等。
[1] Mingsu Yan; Chaoxia Shi; Yanqing Wang, A Monocular Visual Odometry Combining Edge Enhance with Deep Learning, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019.12 (EI)
[2]Chaoxia Shi; Yanqing Wang; Li He; Feature matching using Sequential evaluation on Sample Consensus, 2017 International Conference on Security, Pattern Analysis, and Cybernetics (SPAC), Shenzhen, China, 2017,302-306 (EI)
[3] Motion planning by adding geometric constraint of roadside to beam curvature method, IEEE-CYBER 2013, Nanjing,China (EI)
[4] Online topological map building and qualitative localization in large-scale environment[J], Robotics and Autonomous Systems, 2010,58(5):488-496(SCI)
[5] A local obstacle avoidance method for mobile robots in partially known environment, Robotics and Autonomous Systems[J],2010,58(5):425-434(SCI)
[6] Cooperative Exploration by Multi-robots without Global Localization[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2007, 3(4): 339-348 (SCI)
在《Robotics and Autonomous Systems》、《International Journal of Advanced Robotic System》、《计算机研究与发展》、《机器人》等国内外期刊及国际会议上发表论文20余篇,其中SCI收录4篇,EI收录15篇。
承担课程:
本科生课程:《计算思维》、《智能机器人课程设计》、《智能车无人驾驶技术前沿》
研究生课程:《机器人自主导航与环境建模》《人工智能原理及应用》
目前指导硕士研究生28名,留学生5名,已毕业硕士研究生16名,现就职于华为、中兴、字节跳动等单位。
团队获奖情况:
1.2019年参加第21届机器人及人工智能大赛,获得"室外无人车智能挑战赛"项目冠军。
2.2020年参加第22届机器人及人工智能大赛,获得"室外无人车智能挑战赛"项目冠军。
3.2021年参加第23届机器人及人工智能大赛,获得"室外无人车智能挑战赛"项目冠军。
4.2022年参加第24届机器人及人工智能大赛,获得"室外无人车智能挑战赛"项目二等奖。
5.2023年参加江苏省研究生科研创新实践大赛,获得"野外无人车"项目一等奖。
项目团队的主要研究方向包括:
1.无人车自动驾驶
2.强化深度学习
3.同时定位与地图生成
4.多机器人协同。
欢迎计算机、数学、自动化、机电相关专业的优秀学子加入我们团队!