曾荣获国家级科技进步奖三等奖、江苏省教学成果奖一等奖，南京理工大学教学成果奖，南京理工大学青年教师进步奖，南京理工大学讲课竞赛二等奖等。

项目负责人负责项目：

1）国家自然基金青年基金项目，主要研究分数阶非线性系统的控制方法，24万，2012年

2）江苏省自然基金面上项目，主要研究机械臂控制系统的控制方法，10万，2019年

3）国家博士后基金项目，主要研究分数阶混沌系统，5万，2008年

4）江苏省博士后基金项目，主要研究分数阶混沌系统，3万，2008年

5）横向，主要研究复杂伺服系统的模拟测试装置及控制策略，98万，2015年

6）横向，主要研究电动缸伺服装置的测试系统，87万，2016年

7）横向，主要研究某舵机测试系统的软硬件设计，50万，2019年

8）横向，主要研究伺服系统的智能控制算法，45万，2014年

9）开放基金合作项目，船载系统的分数阶控制算法研究，主要研究分数阶控制算法在船载电机控制伺服系统中的应用，8万，2014年

另负责或参与多项纵向和横向合作项目。

目前已在国内外期刊和会议上发表、合作发表论文90余篇，15篇SCI收录，50余篇EI收录，申请发明专利10余项，授权专利5项，实用新型1项。