2012-2015 南京理工大学机械工程学院讲师

2015-2016 南京理工大学机械工程学院副研究员

2016-至今 南京理工大学机械工程学院教授

2002-2006 天津大学 机械设计制造及其自动化    本科

2006-2012 北京航空航天大学 机械电子工程        硕博连读，导师：焦宗夏教授

2010-2011 美国普渡大学         机械工程              联合培养博士生

爱思唯尔中国高被引学者，2021年；

全球前2%顶尖科学家，2022年；

SCI期刊副主编；

三本杂志杰出审稿人；

航空学会机电分会青年委员会委员；

机械工程高级会员；

为IEEE Transactions on Industrial Electronics， IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Control Systems Technology等20余种国际SCI期刊活跃审稿人。

可招收研究生的学科如下：

博士研究生：兵器科学与技术（同时包含兵器发射理论与技术、武器系统与运用工程、火炮、自动武器与弹药工程）、机械工程（同时包含机械电子工程、机械制造及其自动化、机械设计及理论、车辆工程）

硕士研究生：兵器科学与技术（同时包含兵器发射理论与技术、武器系统与运用工程、火炮、自动武器与弹药工程）学硕，兵器工程专硕，机械工程（同时包含机械电子工程、机械制造及其自动化、机械设计及理论、车辆工程）学硕，机械工程专硕。

欢迎以上学科的研究生选择本人为指导导师，加入机电液先进伺服控制研究课题组。

本人主持国家级课题多项，省部级课题若干；入选国家级、省部级人才计划多项；主持专项类横纵向项目多项；科研经费充足；欢迎有志于机电系统（液压、气压、电机等）传动与控制方向研究的同学报考，不论是在工程实践还是学术研究方面，本人都将竭尽全力予以培养。

研究方向主要包括：

1）高性能机电液伺服控制技术

2）智能快速发射技术

3）机电智能控制技术

4）重载工业机器人技术

近年来发表学术论文200余篇，以第一作者和/或通讯作者发表SCI论文80余篇，EI论文40余篇，其中数十篇为国际顶级期刊，机电液伺服控制技术研究处于国际领先水平。

出版学术专著一部。

授权国家发明专利50余项。

指导的研究生（博士、硕士）质量优良，主持的机电传动与控制研究组多名研究生荣获国家奖学金，1人荣获南京理工大学学生最高荣誉——校长奖章，1人荣获校长奖章提名。