工作经历：
1.2015/5-至今，南京理工大学，计算机科学与工程学院，教授
2.2012/5-至今，南京理工大学，计算机科学与工程学院，博士生导师
3.2008/4-2015/4，南京理工大学，计算机科学与工程学院，副教授
4.2008/11-2009/10，美国密歇根州立大学，电子与计算机工程系，博士后
教育经历：
1.2007/11-2008/10，美国密歇根州立大学，电子与计算机工程系，访问学者
2.2002/9–2005/12， 南京理工大学， 模式识别与智能系统， 博士
3.1997/9–2000/6， 南京理工大学， 材料成型与控制， 硕士
IEEE Senior Member(高级会员)
江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人
入选江苏省“六大人才高峰”B类
获国家级大学生创新创业训练计划最佳导师奖
第四届全国高等学校自制实验教学仪器设备评选全国二等奖
担任IEEE CYBER2013的程序委员会主席、IEEE ROBIO 2011的Poster主席、IEEE CASE的Associate Editor，多个机器人领域国际期刊和国际会议的委员或审稿人：TIMC, Industrial Robot, IEEE ICRA, IEEE IROS, IEEE ROBIO, IEEE CYBER，IEEE CASE等。
1. 国家自然科学基金面上项目，61473155，飞行和吸附两栖机器人机理问题研究，2015/01-2018/12, 82万元，主持
2. 总装预研共用技术，跨域复杂环境自主系统的智能控制技术，2017-2020,400万，主持
3. 总装预研项目，便携式***，2016-2018,30万，主持
4. 江苏省重点研发计划重点项目，农业地面机器人自主作业技术研发及应用，2017/06-2020/12，350万（省拨100万），主持
5. 国家自然科学基金面上项目，61175082，基于点约束的工业机器人在线自标定方法研究，2012/01-2015/12, 59万元，已结题，主持
6．总装预研课题，“**机器人控制技术”项目，2011/01-2015/12，510万，已结题，主持
主持国家自然科学基金面上项目、江苏省重点研发计划重点项目、总装预研3项，主持并完成国家自然科学基金面上项目、国家留学人员择优资助、省部级及总装预研等项目6项，参与完成国家自然科学基金重大计划重大项目、国家863、总装预研等项目6项。近年来发表SCI/EI收录学术论文40余篇，申请发明专利20余项，已授权发明专利14项。获中国兵器工业集团公司科技进步二等奖和江苏省科技进步三等奖各1项。分别在2012年5月获IEEE CYBER 2012最佳论文奖，2012年6月获IEEE ICIA 2012最佳论文奖。
在智能机器人及模式识别领域拥有十数年的研究经验和长期的科研积累，1997年以来一直在机器人领域开展研究，2007-2009年美国密歇根州立大学机器人实验室国家公派访问学者/博士后，行成了稳定的智能机器人研究方向和研究团队，并开辟了越障爬壁机器人、飞行吸附机器人等多栖机器人新方向。指导在校博士生6人，硕士生10人，已毕业23人。