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硕士报考志愿采集    更新日期:2019年8月28日
姓 名 王浩平 性 别
出生年月 1980年6月 籍贯 浙江龙游
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 博士生导师
导师类型 校内 兼职导师
行政职务 副院长 Email hp.wang@njust.edu.cn
工作单位 自动化学院 邮政编码
通讯地址 南京市孝陵卫200号
单位电话
个人主页
指导学科
学科专业(主) 081101|控制理论与控制工程 招生类别 博、硕士 所在学院 自动化学院
研究方向

1) 基于混杂系统设计的状态观测与轨迹跟踪控制 (无模型自适应控制理论与方法)

2) 网络视觉伺服控制理论与方法,及其在交通、医疗、机器人及飞控系统中的应用研究

3) 可穿戴外骨骼系统设计与智能控制

4) 可再生能源 (生物厌氧、风力发电系统等)的建模与多目标优化控制

5) 汽车内燃发动机节能、减排控制技术

6) 基于dSPACE/Matlab/Simulink等工具的实物硬件在环数控仿真技术的开发与应用研究

学科专业(辅) 081105|导航、制导与控制 招生类别 博、硕士 所在学院 自动化学院
研究方向 网络视觉伺服控制理论与方法,及其在交通、医疗、机器人及飞控系统中的应用研究
学科专业(辅) 082302|交通信息工程及控制 招生类别 硕士 所在学院 自动化学院
研究方向

1)汽车能源与动力系统建模与优化控制技术

2)基于dSPACE/Matlab/Simulink等工具的实物硬件在环数控仿真技术的开发与应用研究

工作经历

2015/07-至今,南京理工大学中法工程师学院,副院长

2015/06-至今,南京理工大学自动化学院,教授

2012/12-至今,南京理工大学,中法自动化与信号国际联合实验室,常务副主任

2012/11-至今,南京理工大学,自动化学院自动化系,博士生导师

2011/09-2015/06,南京理工大学,自动化学院自动化系,副教授

2010/12-2011/09,法国亚眠大学 (UPJV), 建模信息与系统实验室(MIS),博士后研究员

2010/09-2010/12,法国里尔中央理工大学,LAGIS国家实验室,博士后研究员

2008/09-2010/09,法国里尔科技大学,电气信息与自动化学院 (UFR-IEEA),助理教授

教育经历

 2005/10-2008/11,法国里尔科技大学,LAGIS国家实验室, 自动化与工业计算机,博士

 2004/09-2005/07,法国里尔科技大学,LAGIS国家实验室,自动化信息工程与图像处理,硕士

 2002/09-2004/03,河海大学,电气院自动化系,测试计量技术及仪器,硕士

 1998/09-2002/07,河海大学,电气院自动化系,工业自动化专业,学士

获奖、荣誉称号

面向国家战略,引领学生发展 - “工程精英”人才培养体系构建与实施,6/7,国家级教学成果二等奖,2018年

“工程精英”人才培养体系构建-南京理工大学的探索与实践”,江苏省教学成果奖特等奖,5/10,2017年

荣获江苏高校省级外国留学生英文授课精品课程-“控制工程基础”负责人,江苏省教育厅,2015年

江苏省优秀青年基金资助,2017年

江苏省“六大人才高峰”计划,2014年

江苏省青蓝工程:中青年学术带头人,2014年

人社部留学人员科技活动项目择优资助,2013年

江苏省333高层次人才培养:中青年科学技术带头人,2013年

2015年度南京理工大学科技先进工作个人,2016年

南京理工大学“卓越计划”青年拔尖人才选聘计划,2015年 

社会、学会及学术兼职

Editorship

Int. J. Appl. Mathematics and Computer Science(AMCS)编辑 , 2019-2022

Stud Inform. Contr. 评审委员会编辑, 2016-

Information Technologies and Control 编辑, 2017-2020

Mathematics and computers in simulation (MACOM)  特刊编辑, 2017

 

Membership

国际电气与电子工程师协会IEEE高级会员

中国自动化学会青年工作委员会委员

中国自动化学会能源互联网专委会委员

中国自动化学会数据驱动、控制学习与优化专委会委员

科技部国家国际科技合作专项/国家重点研发专项评审专家

南京理工大学中法自动化与信号联合实验室常务副主任

 

Conferences

2018 IEEE ROMAN人机交互通信国际会议, 程序委员会主席

2018 第二届中国医疗/康复/养老机器人产业发展论坛,论坛主持

2018 ICSC第7届世界系统与控制国际会议,  技术委员会委员与编委

2018 法国里尔自动控制与电气系统暑期学校,特邀报告

2018 MED 地中海控制与自动化国际会议,  技术委员会委员与编委

2017 EMFC 国际能源管理与燃料电池暑期学校,特邀报告

2017 CCDC 中国控制与决策会议, 分会场主席

2017 MED 地中海控制与自动化国际会议,  技术委员会委员与编委

2016 ICSC  第5届世界系统与控制国际会议, 最佳论文奖主席

2016 CCDC 中国控制与决策会议, 分会场主席

2016 ACD 第13届欧洲先进控制与诊断国际研讨会, 程序委员会委员

2015 FDSSTP 第9届IFAC工艺技术过程故障识别监测与安全研讨会, 程序委员会委员

2015 ICSC 第4届世界系统与控制国际会议, 宣传主席

科研项目

国家自然科学基金面上项,6177321,在研,主持

科技部国家国际科技合作专项,2015DFA01710,在研,主持

江苏省自然基金优秀青年基金项目,BK20170094,在研,主持

国家自然科学基金青年项目,61304077,结题,主持

中法政府“蔡元培”国际交流合作项目,201404490146,结题,主持

江苏省青年自然基金项目,BK20130765,结题(优秀),主持

教育部人文社会科学研究青年项目,13YJCZH171,结题,主持

教育部高等学校博士学科点专项科研基金,结题,主持

南京理工大学卓越计划-紫金之星(一类资助),2013_ZJ_0105结题(优秀),主持

发表论文

C.C. Song, H.P. Wang*, Y. Tian, and G. Zheng, Event-triggered observer design for delayed output-sampled systems, IEEE Trans. Automatic Control, Primilary Accepted.

S.S. Han, H.P. Wang*, Y. Tian, and N. Christov, Time-delay estimation based computed torque control with robust adaptive RBF neural network compensator for a rehabilitation exoskeleton, ISA Transaction, Elsevier, 2019 (in press)

S. Ahmed, H.P. Wang*, and Y. Tian, Adaptive High-Order Terminal Sliding Mode Control Based on Time Delay Estimation for the Robotic Manipulators With Backlash Hysteresis, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Regular paper, 2019 (in press) 

 S.Z. Li, A. Aitouche, H.P. Wang*, and N. Christov, Sensor Fault Estimation of PEM Fuel Cells using Takagi Sugeno Fuzzy Model, International Journal of Hydrogen Energy, Elsevier (in press)

G. Zheng and H.P. Wang*, Finite-time estimation for linear time-delay systems via homogeneous method, International Journal of Control, Taylor & Francis, Vol. 92, No. 6, pp. 1252-1263, 2019

G.I.Y. Mustafa, H.P. Wang*, and Y. Tian, Vibration Control of an Active Vehicle Suspension Systems using Optimized Model-Free Fuzzy Logic Controller Based on Time Delay Estimation, Advances in Engineering Software, Elsevier, Vol. 127, pp. 141-149, Jan. 2019 (SCI: 000452307000014) 

S.Z. Li, H.P. Wang*, A. Aitouche, and N. Christov, Sliding mode observer design for fault and disturbance estimation using Takagi-Sugeno model, European Journal of Control, Vol.44, pp. 114-122, Nov. 2018 (SCI:000454464400013)

S. Ahmed, H.P. Wang*, Y. Tian, Model-Free Control Using Time Delay Estimation and Fractional-Order Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode for Uncertain Lower Limb Exoskeleton, Journal of Vibration and Control, SAGE Publication, Vol. 24, No. 22, pp. 5273-5290,2018 (SCI:000449035000006)

S.Z. Li, H.P. Wang*, Abdel Aitouche, and Nicolai Christov, Active fault tolerant control of wind turbine systems based on DFIG with actuator fault and disturbance using Takagi-Sugeno fuzzy model, Journal of the Franklin Institute, Elsevier, Vol. 355, No. 16, pp. 8194-8212, Nov. 2018(SCI:000447174100016)

H.P. Wang*, Q.K. Qu, and Y. Tian, Nonlinear Observer based Sliding Mode Control and Oxygen Fraction Estimation for Diesel Engine, Transactions of the Institute of Measurement and Control, Sage, Vol. 40, No. 7, pp. 2227-2239, 2018 (SCI: 000432139500012) 

S.S. Han, H.P. Wang*, and Y. Tian, Model-free based adaptive nonsingular fast terminal sliding mode control with time-delay estimation for a 12 DOF lower limb rehabilitation exoskeleton, Advances in Engineering Software, Elsevier, Vol. 119, pp. 38-47, 2018  (SCI: 000428256900005)

S.H. Li, H.P. Wang*, A. Aitouche, Y. Tian and N. Christov, Active fault tolerant control of wind turbine system using unknown input observer with actuator fault, International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Vol.28, No.1,pp. 69-81, 2018 (SCI: 000428798700005)

H.P. Wang*, G.I.Y. Mustafa, and Y. Tian, Model-free fractional-order sliding mode control for an active vehicle suspension system, Advances in Engineering Software, Elsevier, Vol. 115, pp. 452-461, Jan. 2018 (SCI: 000416677500034).

X.Y. Zhang, H.P. Wang*, Y. Tian, L. Peyrodie, and X.K. Wang, Model-Free based Neural Network control with Time-Delay Estimation for Lower Extremity Exoskeleton, Neurocomputing, Elsevier, Vol. 272, pp.178-188, Jan. 2018 (SCI: 000413821400020).

G. Zheng, D. Boutat, and H.P. Wang*, A nonlinear Luenberger-like observer for nonlinear singular systems, Automatica, Elsevier, Vol. 86, pp. 11-17, Dec. 2017 (SCI: 000414115000002)

C.C. Song, H.P. Wang*, and Y. Tian, and N. Christov, Event-triggered PCS based Trajectory Tracking Control of Systems with Perturbation, Asian Journal of Control, Wiely, Vol.19, No. 3, pp.1173-1188, May 2017, (SCI: 000400944100028), http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/asjc.1462/full

H.P. Wang*, X.F. Ye, Y. Tian, G. Zheng, and N. Christov, Model Free Based Terminal Sliding Model Control of Quadrotor Attitude and Position, IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems, Vol. 52, No. 5, pp. 2519 – 2528, 2016,  (SCI: 000393988800032)

S.Z. Li, H.P. Wang*, Y. Tian, A. Aitouche, and J. Klein, Direct Power Control of DFIG Wind Turbine Systems Based on an Intelligent Proportional-Integral Sliding Mode Control, ISA Transactions, Elsevier, Vol. 64, pp. 431–439, 2016, doi:10.1016/j.isatra.2016.06.003 (SCI: 000384783900040)

A. Awad and H.P. Wang*, Roll-Pitch-Yaw Autopilot Design for Nonlinear Time-Varying Missile Using Partial State Observer Based Global Fast Terminal Sliding Mode Control, Chinese Journal of Aeronautics, Elsevier, Vol. 29, No. 5, pp. 1302–1312, October 2016 (SCI: 000389533200013)

 H.P. Wang*, X.K. Zhao, and Y. Tian, Trajectory tracking Control of XY table using sliding mode adaptive control based on fast double power reaching law, Asian Journal of Control,  Wiley l, Vol. 18, No. 6, pp. 2263–2271, Nov. 2016. (SCI: 000388280100027,  EI: 20162902623259)

R. Tamia, G. Zheng, D. Boutat, D. Aubry, H.P. Wang*, Partial observer normal form for nonlinear system, Automatica, Elsevier, Vol.64:54–62, Feb. 2016 (SCI: 000368967000007).

Z.F. Wang, L. Peyrodie, H. Cao, O. Agnani, and H.P. Wang*, Slow Walking model for Children with Multiple Disabilities via an application of Humanoid Robot, Mechanical Systems and Signal Processing, Elsevier, Vol.68–69: 608–619, February 2016 (SCI:000362916800039, EI: 20153101100284)

 H.P. Wang*, Y. Tian, and N. Christov, Piecewise-Continuous Observers for Linear Systems with Sampled and Delayed Output, International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 47(8): 1804-1815, 2016 (SCI: 000368197200006, EI: 20160301819463)

H.P. Wang, Y. Tian*, and C. Vasseur, Piecewise Continuous Hybrid Systems based Observer Design for Linear Systems with Variable Sampling Periods and Delay Output, Signal Processing – EURASIP, Elsevier, Vol. 114: 75–84, September 2015 (SCI: 000353853800007, EI: 20151200655178)

H.P. Wang, Y. Tian*, J. Bosche, and A. El Hajjaji, Modeling and Dynamical Feedback Control of a Vehicle Diesel Engine Speed and Air-path, Journal of Dynamic Systems Measurement and Control - Transactions of the ASME,  American Society of Mechanical Engineers, 136, 061010 (2014) (7 pages);   Paper No: DS-13-1204;   doi:10.1115/1.4027502,(SCI: 000343054900010, EI: 20143418084991)

H.P. Wang*, C. Vasseur, N. Christov, and V. Koncar, Vision Servoing of Robot Systems Using Piecewise Continuous Controllers and Observers, Mechanical Systems and Signal Processing, Elsevier, 33, pp. 132-141, 2012.(SCI: 000309095200010, EI: 20123615404942)

H.P. Wang*, C. Vasseur, Y. Tian, V. Koncar, and N. Christov, Recursive Model Free Controller. Application to Friction Compensation and Trajectory Tracking, International Journal of Control, Automation, and Systems, 9(6), pp. 1146-1153, 2011. (SCI: 000297534300016)

 

指导学生情况

每年计划招收博士研究生1-2名(申请考核制)、硕士研究生4-5名,欢迎感兴趣的学生联系加入!