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硕士报考志愿采集    更新日期:2021年4月2日
姓 名 石朝侠 性 别
出生年月 1974年2月 籍贯 山东阳谷县
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师
行政职务 Email scx@njust.edu.cn
工作单位 南京理工大学计算机学院 邮政编码 210094
通讯地址 江苏省南京市孝陵卫200号
单位电话 02584317297-407
个人主页
指导学科
学科专业(主) 081104|模式识别与智能系统 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向

无人车自动驾驶;强化深度学习;地图创建;多机器人协同

学科专业(辅) 081203|计算机应用技术 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向

无人车自动驾驶;强化深度学习;地图创建;多机器人协同

工作经历

2007.11——至今    南京理工大学计算机学院。

2017.9——2018.9 美国卡耐基-梅隆大学(CMU)机器人研究所访问学者

社会、学会及学术兼职

   人工智能学会机器人文化艺术专委会委员,江苏省自动化学会大学生机器人竞赛专委会委员。

 《Robotics and Autonomous Systems》,《Journal of Information Technology》,《International Journal of Engineering and Technology Innovation》、《Discrete Event Robots》、《机器人》《哈尔滨工程大学学报》等学术期刊审稿人。

科研项目

1.科技委火花课题,随行机器人, 2020.11—2021.11,50万元,负责人

2.国家自然基金面上项目,基于场景-拓扑的多机器人协作环境搜索研究(No.61371040),2013.1—2017.12,74万元,负责人

3.核高基重大专项,共性构件智能控制——自主规划子课题,2015.1—2017.12,150万元,子课题负责人

4.总装预研基金, 多机器人协同环境建模, 2015.1—2017.12, 30万元,负责人

发表论文

[1] Mingsu Yan; Chaoxia Shi; Yanqing Wang, A Monocular Visual Odometry Combining Edge Enhance with Deep Learning, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019.12 (EI)

[2]Chaoxia Shi; Yanqing Wang; Li He; Feature matching using Sequential evaluation on Sample Consensus, 2017 International Conference on Security, Pattern Analysis, and Cybernetics (SPAC), Shenzhen, China, 2017,302-306 (EI) 

[3] Motion planning by adding geometric constraint of roadside to beam curvature method, IEEE-CYBER 2013, Nanjing,China (EI)

[4] Online topological map building and qualitative localization in large-scale environment[J], Robotics and Autonomous Systems, 2010,58(5):488-496(SCI)

[5] A local obstacle avoidance method for mobile robots in partially known environment, Robotics and Autonomous Systems[J],2010,58(5):425-434(SCI)

[6] Cooperative Exploration by Multi-robots without Global Localization[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2007, 3(4): 339-348 (SCI)

    在《Robotics and Autonomous Systems》、《International Journal of Advanced Robotic System》、《计算机研究与发展》、《机器人》等国内外期刊及国际会议上发表论文20余篇,其中SCI收录4篇,EI收录15篇。

 

 

教学活动

承担课程:

    本科生课程:《计算思维》、《智能机器人课程设计》、《智能车无人驾驶技术前沿》

    研究生课程:《机器人自主导航与环境建模》

指导学生情况

    目前指导硕士研究生22名,留学生1名,已毕业硕士研究生13名,现就业于华为、中兴、字节跳动等单位。

我的团队

团队获奖情况:

  1.2019年参加第21届机器人及人工智能大赛,获得"室外智能车无人挑战赛"项目一等奖。

  2.2020年参加第22届机器人及人工智能大赛,获得"室外智能车无人挑战赛"项目冠军。

项目团队的主要研究方向包括:

  1.无人车自动驾驶

  2.强化深度学习

  3.同时定位与地图生成

  4.多机器人协同。

  欢迎计算机、数学、自动化、机电相关专业的优秀学子加入我们团队!