- 主学科0826 兵器科学与技术【硕士生导师】
- 二级学科082603|火炮、自动武器与弹药工程
- 研究方向
1、.装备系统智能化研究:利用光电传感、多电机协同控制、人工智能和网络通讯技术,为多行业设计机器人化的新型装备系统;
2、 机器人学研究:涵盖机器人传感、控制和人工智能、环境理解和机构设计等方面研究,涉及医用机器人、人形机器人和仿生机器的研发。
3. 智能化产品研发
- 跨学科0802 机械工程【硕士生导师】
- 二级学科080202|机械电子工程
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研究方向
1.智能化系统、移动机器人(服务机器人、工业机器人)研究;
2.利用国家和省自然科学基金的支持,构造国内第一套基于机器人平台的生物声纳系统,探索新原理声纳,其中 生物声纳导盲研究还获江苏省支撑技术研究基金支持和南京市321创新创业项目支持;
3.无人机仿生群飞控制技术研究;
4.嵌入式传感与多传感融合技术研究。
- 专业学位0855 机械
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研究方向无
工作经历
1995年至今,南京理工大学 (2002-2006年公派德国留学,获机器人方向博士学位)。
教育经历
原德国机器人学会会员,先后获得过省部级科技进步奖3项、部级科技进步奖2项,全国创客大赛总决赛奖1项、中国融合大赛总决赛奖1项,评为江苏省青蓝工程人才、南京市321创新创业人才。
1、承担国家和省自然科学基金各一项,研究机器人仿生声纳的新原理; 2、国家探索研究项目一项; 3、科技预先研究项目3项,包括全地形机器人、模拟测试系统、无人机集群研究等项目; 4、横向合作研究项目6项;5、江苏省支撑技术研究基金1项; 6、江苏省青蓝工程第六批次人才项目一项;7 南京市321创新创业人才项目1项。
出版个人机器人研究方向专著2部,参与撰写专著3部,发表40多篇学术论文,申请发明专利近二十余项。 国内2010年提出了无人机仿生群飞群控理论与应用方法。
2006年留学回国后至今指导研究生46名,协助指导博士生多名。
历年来,团队研究人员基本规模保持在20到30人之间,包括管红根副教授、林圣业博士等。