- 主学科0812 计算机科学与技术【博士生导师】
- 二级学科081203|计算机应用技术
- 研究方向
1、嵌入式计算与系统技术,针对地面机器人多传感器信息采集与融合理解的计算需求,开展计算架构、感知理解与信息处理系统的一体化研究、设计与开发
2、多传感器信息融合,智能机器人环境理解与建模
- 跨学科0811 控制科学与工程【博士生导师】
- 二级学科081104|模式识别与智能系统
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研究方向
1、智能机器人与智能检测系统,主要从事基于主被动视觉的地面未知环境理解、建模与导航规划、等方面基础研究、技术开发与成果转化应用
2、计算机视觉、图像视频理解与面向智能交通管理的城市交通信息建模。
- 专业学位0854 电子信息
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研究方向无
工作经历
1988年6月-1998年7月,哈尔滨工业大学机器人研究所,主要从事3D机器人机构仿真建模系统软件的研制与开发
1997年2月-1998年2月,香港城市大学制造工程与管理系,访问学者
1998年9月-2000年3月,南京理工大学计算机系,博士后
2000年3月至今,南京理工大学计算机学院任教,曾任主管科研、外事工作的副院长。主要从事地面智能机器人、地面微小型机器人等方面的研究与开发工作。所从事的汽车主动安全技术的研究成果,在香港生产力促进局转化应用。所从事的地面微小型机器人技术研究成果,已定型,进入小批量生产。所参与研制的公路路面检测车,在沪宁路桥管理等单位应用。
教育经历
本科:1981年9月-1985年7月,哈尔滨工业大学电气工程系工业企业自动化专业,电机变频节能驱动系统设计与实现
硕士:1985年9月-1988年6月,哈尔滨工业大学模式识别与智能系统专业,汉语声韵分割与四声识别方法的研究与实现
博士:1994年9月-1998年7月,哈尔滨工业大学机器人研究所机电控制与自动化专业,机器人装配线并行仿真系统研究与实现
博士后:1998年9月-2000年3月,南京理工大学计算机系模式识别与智能系统专业,地面机器人导航规划技术研究与实现
中国智能机器人学会理事,中国计算机学会高级会员,南京理工大学学报编委
目前在研项目:
1.“微小型地面机器人复杂地形通过能力”研制与应用,项目负责人;
2.“基于稀疏描述的非结构化环境地形识别研究”,自然基金面上项目,课题负责人;
3.“城市交管多源信息大数据获取与分析关键技术研究”,江苏省产业前瞻重点研发计划,课题负责人;
4.“基于视频分析的警务大数据关键技术研究及应用示范”,江苏省公安厅,课题负责人;
指导两名教育实验学院本科生,毕业后获全奖资助,在美国/香港著名高校读博
指导多名南理工与CMU机器人所的联合硕士培养项目硕士生,毕业后在国际著名企业工作
所指导硕士毕业生毕业后主要在华为等IT企业工作
所指导博士研究生毕业后主要在高校、华为、海康等著名企业从事教学科研与开发工作
指导多名学生在英美著名高校学习与就业