- 主学科0811 控制科学与工程【硕士生导师】
- 研究方向
研究方向:
(1)深度学习
(2)智能优化算法
(3)神经网络
2024年度拟招收5名硕士研究生,可直接拨打电话或者发送邮件联系。
- 跨学科无
- 二级学科无
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研究方向无
- 专业学位0854 电子信息
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研究方向无
工作经历
2016.08 -- 现在 南京理工大学 自动化学院自动控制系
教育经历
2010.06 -- 2016.07 瑞典林雪平大学 博士
2007.08 -- 2010.02 瑞典斯德哥尔摩大学 硕士
某基金项目 "分布式机动平台自主协同感知规划技术" 主持 2024.01-2025.12
某基金项目 "异质级联目标体系关键节点打击排序方法研究" 主持 2024.01-2025.12
某民品横向科研项目 “面向智慧仓储的多车调度及信息系统集成”项目 主持 2023.08-2024.07
某军品横向科研项目 “某目标分析系统模型算法设计及其软件开发” 主持 2023.08-2024.03
某军品横向科研项目 “某任务划分系统模型算法设计及其软件开发”主持 2023.07-2024.04
某军品横向科研项目 “某运输保障系统模型算法设计及其软件开发” 主持 2023.06-2024.06
某信息系统工程纵向基金项目 “基于多Agent理论的边缘指控节点任务分配技术研究” 主持 2022.11 -2023.11
某军品横向科研项目 “某战斗能力评估系统” 主持 2022.12-2023.07
国家自然科学基金项目 “面向列生成的能量限制下的多无人机动态覆盖路径规划研究" 主持 2022.01-2024.12
某民品横向科研项目 "无人行车防摇定位技术合作研发" 主持 2021.09-2023.09
某军品纵向XX技术基础项目 “XX导航信息智能动态分析与决策理论” 主研 2020.09-2023.09
民品横向科研项目 "无人行车三维扫描和智能调度技术合作研发" 主持 2020.12-2022.12
江苏省自然科学基金科研项目 "基于列生成的元启发式算法的理论与应用研究" 主持 2018.07-2021.06
十三五装备预研领域基金科研项目 "基于合作与竞争协同策略的多任务分配方法" 主持 2017.12-2019.12
中央高校基本科研业务费专项基金科研项目 主持 2018.01-2019.12
在读研究生近期所发表论文:
佘文聪, “基于TC-PA的无人集群打击任务规划研究” 最佳论文奖 中国指挥控制会议发展论坛,2023年3月,已发表。
"Research on mission planning of unmanned swarm strike based on TC-PA",中国指挥控制第十一届会议,已接收.
蒋禹涛,“有无人机协同控制决策关键技术浅析”,中国指挥控制会议发展论坛,2023年3月,已发表。
刘行,“有人无人机军用救援任务模式探析”,中国指挥控制会议发展论坛,2023年3月,已发表。
翟依琳 “考虑作业适用限制的分布式置换流水车间调度”,2023第三届国际自主无人系统大会(ICAUS),已接收。
张自强 “Mixed Strategy-Based Improved Pelican Optimization Algorithm” 于第四届 IEEE 计算机工程与智能通信国际研讨会(ISCEIC 2023)IEEE Xplore,已发表。
相玉涛,“基于局部极小点势场修改策略的改进人工势场法路径规划”,2023第三届国际自主无人系统大会(ICAUS),已接收。
李鹏程,” Artificial Hummingbird Algorithm Based on Tent Mapping and Levy Mutation”, 2023第三届国际自主无人系统大会(ICAUS),已接收。
刘富贵 “基 于 NSGA-III 算法的无人机路径规划”,2023第三届国际自主无人系统大会(ICAUS),已接收。
钟震宇 “基于模糊自适应的改进动态窗口法”,中国指挥控制第十一届会议,已接收.
段胜龙,“Centroid Opposite honey badger algorithm based on adaptive t-distribution variation”,2023第三届国际自主无人系统大会(ICAUS),已接收。
发明专利 “一种基于收益最大化的多智能体任务分配方法” 专利授权号ZL201911226009.3 排名第1 授权时间2022年9月
学生就业去向:军品种某研究所,中电科某研究所,无人装备系统某研究所,互联网企业研发中心等。
实验室位于南京理工大学科技园(紧挨南理工六号门,自动化学院院办大楼),有独立的教研室、会议室,可以让同学们有一个更宽敞明亮的自习场所,并且为了让同学从宿舍经由五号门到达实验室方便,实验室为每位同学配备小型电动车一台;同时实验室为每位同学配备一台i7高性能台式计算机,为同学们进行模型算法仿真、机器学习模型训练奠定硬件基础;为了保障同学们能够安心学习,同时团队为同学们发放可观的助研费。
团队项目均为智能优化、大数据机器学习等模型、算法类的项目,可以为同学们充分提供优良的学习与锻炼的机会,能够很好的与小论文、毕业论文研究方向、以及潜在的未来工作机会与平台进行结合与匹配,为毕业后面试高薪的技术工作,丰满简历,奠定项目经历基础。
团队已经成功推荐数名学生到各大科研院所就业,中电科某研究所,某军品种研究所,某指挥院校教职工作等。
欢迎各位同学加入我们实验室。