- 主学科0812 计算机科学与技术【硕士生导师】
- 二级学科081203|计算机应用技术
- 研究方向
无人系统控制技术，多智能体协同控制、强化学习、集群导航、集群对抗与博弈；
人工智能技术、无人驾驶技术、精确导航与控制、地空协同设计、物联网技术；
基于深度学习的旋翼飞行器智能化建模与控制；
倾转无人机控制律设计、控制系统与飞行模拟技术。
团队导师亲历亲为参与每一个科研项目，从智能算法、软件编程、硬件设计到结构设计，全方位指导团队成员，致力于培养研发与科研能力并重的全面发展型人才，为学生未来的学术和职业发展打下坚实基础。
- 跨学科无
- 二级学科无
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研究方向无
- 专业学位0854 电子信息
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研究方向无
先后主持自然基金项目1项，军科委项目2项，国家重大专项核高基子课题1项，航天科学基金项目1项，军品项目7项等。主持项目近20余项。
[1]主持，缩比机机体XXX化设计及试制，军品项目（2023-2024）；
[2]主持，缩比验证机动力系统优化设计及研制，军品项目（2023-2024）；
[3] 主持，基于机器学习的倾转旋翼飞行器全模式飞行控制研究，国家重点实验室基金,（2023-2025）；
[4]主持，旋翼类飞机动力学模型开发与仿真，军品项目（2022-2023）；
[5]主持，演示试验用指控软件研制 军品项目(2021-2023）；
[6]主持，XXX控制技术研究，军品项目(2020-2021) ；
[7]主持，缩比验证机动力系统试制，军品项目(2019-2020)
[8]主持，复杂环境下XXX技术，军科委（2019-2020）；
[9]主持，无人倾转旋翼XX研究，军品项目（2019-2020）；
[10]主持，XXX系统技术研究，军科委创新特区（2018-2019）；
[11]主持子课题，XX设计与集成，装备预研纵向课题，装备预研项目（2018-2019）；
[12]主持，景区电动观光车线控协议技术开发，校企合作项目（2018-2019），；
[13]核心参与，XX与导航控制技术，装备预研（2018-2019）；
[14]核心参与，XX微小目标检测技术研究，装备预研（2018-2019）；
[15]核心参与，推土机的远程遥控技术，横向合作项目（2018-2019）；
[16]核心参与，垃圾压实的远程遥控技术，横向合作项目（2017-2018）；
[17]核心参与，XXX的智能系统设计技术，装备预研（2016-2020）；
[18]主持子课题，XXX智能控制支撑软件系统，国家重大专项核高基（2015-2017）；
[19]主持，空中机器人可变飞行模式控制原理与方法研究，国家自然科学基金青年基金（2015-2017）；
[20]主持，无人倾转旋翼机操纵策略与飞行控制系统设计及验证研究，博士后面上基金（2015-2016）；
[21]主持，基于立体视觉空中机器人导航技术方法研究，重点实验室开放基金（2014-2015）。
曾讲课程有：《嵌入式系统原理》，《自动控制技术与工程应用》，《C程序设计基础》。
欢迎对无人机和无人车智能化研究感兴趣的研究生同学加入我们，共同投身前沿科技研究，参与国家重大工程项目，毕业后可优先推荐至航天、航空等顶尖单位，开启卓越职业生涯。