- 主学科0812 计算机科学与技术【硕士生导师】
- 二级学科081203|计算机应用技术
- 研究方向
深度学习、机器智能、智能系统、高端医疗器械
- 跨学科0811 控制科学与工程【硕士生导师】
- 二级学科081104|模式识别与智能系统
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研究方向
智能感知(图像、3D点云)、环境建模(3D)、定位导航(SLAM)
- 专业学位0854 电子信息
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研究方向无
具有一定动手能力,对国防科研感兴趣,在熟悉理论方法的基础上,学以致用。
工作经历
2011.6-2012.4 华为技术有限公司
2012.4-至今 南京理工大学
教育经历
2002.9-2006.6 南京理工大学计算机学院 本科 通信工程专业
2006.9-2011.6 南京理工大学计算机学院 硕博 模式识别与智能系统专业
自动化学会会员
每年都承担有民口和军口的相关课题,参与多项国防类型号竞标。项目涉及高端医疗器械方向、地面无人装备方向、低空无人装备方向的研制,聚焦于无人自主定位导航技术、目标识别与跟踪技术等领域。
在国内专业顶级期刊自动化学报、电子学报、计算机研究与发展、机器人等 发表论文30多篇,申请及授权发明专利6项。
承担本科生“程序设计基础”和“VISUAL C++ 课程设计” “数据结构” 课程
实验室硬件条件:
(1)有多套SLAM算法验证车辆平台(室内/外)(2)有多套履带式机器人研究平台(识别跟踪、跟随、编队)(3)有各种无人驾驶相关的传感器(雷达、相机、惯导等)(4)有其他研究相关的实物平台和设备(服务器、AI计算)
实验室软件条件:
(1)完整的贯穿式应用型研究培养体系(2)丰富的参与实际工程项目的机会(3)人性化管理及愉快的物质文化生活
实验室研究生毕业情况:
(1)华为、百度、阿里、腾讯、字节跳动、微软亚研院等单位