- 主学科0826 兵器科学与技术【博士生导师】
- 研究方向
智能发射新技术、特种高精度驱动与控制、发射特性模拟
- 跨学科0802 机械工程【博士生导师】
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研究方向
智能机器人、智能控制技术、机电系统伺服控制、动态系统故障检测与容错、半实物动态仿真技术
- 专业学位0855 机械
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研究方向无
工作经历
2012-2015 南京理工大学机械工程学院讲师
2015-2016 南京理工大学机械工程学院副研究员
2016-至今 南京理工大学机械工程学院教授
教育经历
2002-2006 天津大学 机械设计制造及其自动化 本科
2006-2012 北京航空航天大学 机械电子工程 硕博连读,导师:焦宗夏院士
2010-2011 美国普渡大学 机械工程 联合培养博士生
入选教育部长江学者特聘教授;
入选国家万人计划青年拔尖人才;
获江苏省一等奖2项、教育部一等奖1项、行业一等奖1项;
连续入选爱思唯尔中国高被引学者;
连续入选全球前2%顶尖科学家;
国际顶级期刊SCI期刊编委;
三本SCI期刊杰出审稿人;
航空学会机电分会青年委员会委员;
机械工程高级会员;
为IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Control Systems Technology等20余种国际SCI期刊活跃审稿人。
可招收研究生的学科如下:
博士研究生:兵器科学与技术(同时包含兵器发射理论与技术、武器系统与运用工程、火炮、自动武器与弹药工程)、机械工程(同时包含机械电子工程、机械制造及其自动化、机械设计及理论、车辆工程)
硕士研究生:兵器科学与技术(同时包含兵器发射理论与技术、武器系统与运用工程、火炮、自动武器与弹药工程)学硕,兵器工程专硕,机械工程(同时包含机械电子工程、机械制造及其自动化、机械设计及理论、车辆工程)学硕,机械工程专硕。
欢迎以上学科的研究生选择本人为指导导师,加入机电液先进伺服控制研究课题组。
本人主持国家级课题多项,省部级课题若干;入选国家级、省部级人才计划多项;主持专项类横纵向项目多项;科研经费充足;欢迎有志于机电系统(液压、电机等)传动与控制方向研究的同学报考,不论是在工程实践还是学术研究方面,本人都将竭尽全力予以培养。
研究方向主要包括:
1)高性能机电液伺服控制技术
2)智能快速发射技术
3)机电智能控制技术
4)智能机器人技术
近年来发表学术论文200余篇,以第一作者和/或通讯作者发表SCI论文100余篇,EI论文40余篇,其中数十篇为国际顶级期刊,机电液伺服控制技术研究处于国际领先水平。
指导的研究生(博士、硕士)质量优良,主持的机电传动与控制研究组多名研究生荣获国家奖学金,2人荣获南京理工大学学生最高荣誉——校长奖章,1人荣获校长奖章提名。