- 主学科0802 机械工程【博士生导师】
- 二级学科080202|机械电子工程
- 研究方向
(一)智能机器人与高端装备
(1)智能仿生机器人-人工智能(2)工业/服务机器人-视觉/力觉融合(3)高档数控机床及智能装备
(二)先进制造技术
(1)智能制造(2)绿色制造(3)数字孪生 (4)工业大数据(5)有限元仿真
(三)精密测控技术
(1)健康预警与故障诊断(2)几何精度检测、服役性能测试(3)加工状态在线监测(4)寿命预测、可靠性
- 跨学科无
- 二级学科无
-
研究方向无
- 专业学位0855 机械
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研究方向无
愿意从事智能机器人,智能制造方向,有扎实的数理基础和较强的实践动手能力,参加过竞赛和科研项目并取得较好成绩的优先,在机械设计、硬件控制、仿真编程等某个方面有较强能力和经验的优先。
工作经历
2009.12-至今 南京理工大学 教授,博士生导师,副处长,机器人工程专业负责人
2013.9-2014.9 美国普渡大学(Purdue University) 公派访问学者
2016.11-2018.2 工业和信息化部产业发展促进中心专项三处(负责“高档数控机床与基础制造装备重大专项”(04专项)和“制造基础技术与关键部件”重点专项的项目管理工作)
教育经历
1999.9-2003.6 南京航空航天大学 本科
2003.9-2009.12 上海交通大学 硕博连读(导师-丁汉院士)
1)国家“万人计划”青年人才,2021年
2)全国机械工业创新领军人才,2022年
3)中国机械工业技术发明奖一等奖(3/15),2020年
4)教育部自然科学奖二等奖(2/6),2018年
5)江苏省科学技术二等奖2项,2020年,2012年
6)中国机械工业科学技术奖二等奖,2021年
7)江苏省高校教师教学创新大赛特等奖,2023年
8)江苏省第15届哲学社会科学优秀成果奖三等奖,2018年
9)江苏高校“青蓝工程”培养对象-中青年学术带头人,2018年
10)江苏省“六大人才高峰”高层次人才,2014年
11)教育部研究生课程思政教学名师,2021年
12)中国博士后科学基金特别资助,2012年
13)江苏省普通高校本专科优秀毕业设计(论文)一等奖(指导教师),2018年
14)江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道二等奖2项(第一指导教师),2022年,2021年
15)挑战杯大学生创业计划竞赛全国铜奖和江苏省金奖(第一指导教师),2022年
16)全国大学生智能精密装配大赛 导轨精密装配赛道一等奖(指导教师),团体奖,2022年,2021年
17)中国研究生机器人创新设计大赛 全国三等奖(指导教师),2022年
18)江苏省大学生节能减排社会实践与科技竞赛三等奖(指导教师),2021年
19)“苏大杯”江苏省大学生机器人大赛二等奖和三等奖(指导教师),2011年
20)江苏省工人先锋号-“机械装备创新设计教学团队”,2022
21)机械工业数控机床功能部件共性技术创新团队(3/15),2016年
[1]王禹林(主编)等,丝杠绿色干切关键技术与装备(获国家出版基金资助),机械工业出版社,ISBN: 978-7-111-70534-5,2022年第一版(行业专著)
[2]冯虎田,欧屹,王禹林(副主编)等,《数控机床功能部件优化设计选型应用手册-滚珠丝杠分册》,机械工业出版社,ISBN: 978-7-111-59937-1,2018年第一版(行业手册)
[3]欧屹,梁医,冯虎田,汪满新,王禹林等,《数控机床功能部件优化设计选型应用手册-滚动直线导轨副分册》,机械工业出版社,ISBN: 978-7-111-59820-6,2018年第一版(行业手册)
[4] 冯虎田,欧屹,王禹林等,《滚珠丝杠副动力学与设计基础》,机械工业出版社,ISBN: 978-7-111-48305-2,2014年11月第一版(专著)
[5] 冯虎田,张合,李春梅,陶卫军,王禹林等,《滚珠丝杠副综合性能测量方法与技术》,机械工业出版社,ISBN: 978-7-111-34117-8,2011年4月第一版(专著)
团队主要研究方向包括智能机器人和智能制造,团队教师包括孙宇昕副教授,杨小龙副教授,谢中取讲师和陈令坤讲师,以及10余名博士生和30余名硕士生。