- 主学科0802 机械工程【硕士生导师】
- 二级学科080202|机械电子工程
- 研究方向
1.特种机器人及其关键技术(所研究与开发的特种机器人包括:四足马机器人、地面武装机器人、炮管清洗机器人、防爆机器人等;涉及的关键技术包括:机构创新设计与动力学分析、机器视觉与图像识别技术、多传感器信息融合与导航技术、机器人运动控制技术等) 2.医疗服务机器人研究,主要开发新型养老助残机器人,包括新型医疗服务机器人创新设计、控制系统和生理信号检测系统的设计、医疗康复效果评估理论与方法等。 3.智能移动机器人控制、定位及其导航定位技术(主要针对多种场合下的服务机器人进行技术开发与研究,包括伺服控制、智能抓取、移动定位与导航技术,环境检测与地图生成、语音识别与指令下达、系统后台软件研发等;所研发的机器人包括地面巡检机器人、吊轨式室内巡检机器人、送餐服务机器人与酒店服务机器人)
- 跨学科无
- 二级学科无
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研究方向无
- 专业学位0855 机械
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研究方向无
1.主持国家自然科学基金“精密滚珠丝杠副精度失效机理及加工工艺特性研究”(2013.1-2016.12,承担经费80万)
2.主持国家科技重大专项子课题“滚动功能部件基础理论及试验研究”(企业合作项目,2012.1-2014.12,承担经费552.8万)
3.特种机器人项目,包括履带式地面武装机器人、炮管清洗机器人等,企业合作项目,承担经费20万;
4.医疗服务机器人项目,包括智能电动轮椅、电动步行训练器、智能服务型家用机器人、腰部康复装置和养老助残机器人关键技术研发,自拟课题或企业合作项目,承担经费20万。
1、近五年在国内外核心期刊上发表论文30余篇,其中SCI或EI收录10篇;
2、作为主要发明人申报发明专利20余项和实用新型专利10余项,目前已获授权发明专利8项和实用新型专利5项;
3、获江苏省科学技术二等奖和江苏省机械工业联合会科技进步三等奖。
4、近五年来两次指导本科生获《江苏省优秀毕业论文》二等奖,两次指导本科毕业设计团队获《江苏省优秀毕业设计团队》;
5、近三年指导的硕士毕业生多次获南京理工大学优秀硕士论文,多次获“硕士研究生国家奖学金”。