- 主学科0801 力学【硕士生导师】
- 二级学科080102|固体力学
- 研究方向
本团队以跨尺度仿生机器人或智能机器为研究对象,综合运用力学、材料、自动控制和人工智能等相关知识,开展“力学+”多学科交叉前沿基础理论及应用的研究,细分方向有:
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子方向一:机器人和智能机器中的摩擦接触/碰撞动力学。对象涵盖:超柔软体机器、智能压电结构和柔性结构、常规机构和机器人;
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子方向二:纳米尺度磨损力学;
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子方向三:微纳蛋白质机器的行走动力学;
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子方向四:其它与接触、疲劳、振动、多物理场效应相关的产学研和国防课题。
- 跨学科无
- 二级学科无
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研究方向无
- 专业学位无
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研究方向无
工作经历
2016-2017 美国 加州大学伯克利分校(ARWU世界前5) 机械工程系 Research Assistant
2014-至今 南京理工大学 理学院力学与工程科学系 副教授
2013 英国 剑桥大学(ARWU世界前5) 工程系 访问学者
2012 德国 亚琛工业大学 IAM一般力学研究所 访问学者
2010-2014 南京理工大学 理学院 力学与工程科学系 讲师
教育经历
2009-2010 联合培养博士 英国剑桥大学 应用力学
2004-2010 硕博连读 南京理工大学 工程力学
2000-2004 大学本科 南京理工大学 工程力学
学术和教学个人荣誉:
2021 二〇二一年全国徐芝纶力学优秀教师奖 国家级
2021 南京理工大学学科竞赛优秀指导教师 校级一类奖励
2020 南京理工大学校级优秀教师 校级一类奖励
2020 南京理工大学研究生培养优秀指导教师 校级一类奖励
2018 南京理工大学优秀共产党员 校级
2017 理学院高水平学术论文奖 院级
2017 Transient dynamic computation of frictional contact-impact of flexible robotic two-link manipulator,国际会议Best Poster Award奖 World Tribology Congress
2016 南京理工大学优秀班导师 校级一类奖励
2016 南京理工大学优秀共产党员 校级
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科研训练指导个人荣誉:
2021 全国周培源杯力学竞赛优秀指导教师 国家级
2021 第七届全国青年科普创新实验暨作品大赛全国总决赛 优秀指导教师奖 国家级
2019 全国周培源杯力学竞赛优秀指导教师 国家级
2018 第七届江苏省机械创新设计大赛优秀指导教师 省级
2022-2025 《应用力学学报》青年编委;
2017-2022 江苏省力学学会理事;
2022-2025 江苏省力学学会固体力学专业委员会委员;
2017-2022 江苏省力学学会教育委员会委员;
2017-至今 中国力学学会会员;
2017-至今 科技部国家科技专家库成员;
2017-至今 江苏省高新技术企业认定专家;
2017 2022 ACIRS智能机器人系统亚太国际会议技术委员会委员;
担任Nonlinear Dynamics, Mechanism and Machine Theory, European Journal of Physics, Journal of Vibration and Control、Mechanicca、Acta Mechanica Sinica、工程力学和机器人等高质量顶级期刊的审稿人。
发表的部分论文:
*Yunian Shen, Ye Kuang. Transient contact-impact behavior for passive walking of compliant bipedal robots. Extreme Mechanics Letters. 2021, 42: 101076. (SCI)
陈康, *沈煜年. 软体机器人用水凝胶的接触摩擦非线性行为. 物理学报, 2021, , 70(12): 120201-1- 120201-11(SCI)
毛晨曦, *沈煜年. 爪刺式飞行爬壁机器人的仿生机理与系统设计. 机器人, 2021, 43(2): 246-256.(EI)
Yanze Li, *Yunian Shen, Qiaoping Xing. Study on Transient Contact-Impact Characteristics and Driving Capability of Piezoelectric Stack Actuator. Sensors. 2020, 20(1): 233.(SCI)
*Yunian Shen, Ye Kuang. Frictional impact analysis of an elastoplastic multi-link robotic system using a multi-timescale modelling approach. Nonlinear Dynamics. 2019,98: 1999-2018. (SCI)
Jiongcan Yang, *Yunian Shen. Analysis of contact-impact dynamics of soft finger tapping system by using hybrid computational model. Applied Mathematical Modelling. 2019, 74: 94-112.(SCI)
Ye Kuang, *Yunian Shen. Painlevé paradox and dynamic self-locking during passive walking of bipedal robot. European Journal of Mechanics/A Solids. 2019, 77: 103811.(SCI)
*Yunian Shen, D. B. Bogy. Theoretical method for nanoscale wear of diamond-like carbon with frictional heat. Diamond & Related Materials, 2019, 94: 52-58.(SCI)
*Yunian Shen, Xiaochun Yin. Analysis of geometric dispersion effect of impact‐induced transient waves in composite rods using dynamic substructure method. Applied Mathematical modelling. 2016, 40(3): 1972-1988.(SCI)
*沈煜年,顾金红. 柔性梁含摩擦斜碰撞的刚体-弹簧-质点混合模型研究. 振动工程学报,2016, 29(1): 1-7.(EI)
孙泓,沈煜年,陈涛.发射环境下高聚物黏结炸药的瞬态响应及裂纹扩展. 南京理工大学学报,2019, 2: 230-236.(EI)
*Yunian Shen, Yanbing Zheng. Full transient modelling for piezoelectric actuator with contact-impact. 2014 Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves, and Device Applications,1: 98-101.(EI)
*Yunian Shen, Xiaochun Yin. Dynamic substructure analysis of stress waves generated by impacts on non-uniform rod structures.Mechanism and Machine Theory, 74: 154-172.(SCI)
*Yunian Shen, W.J. Stronge. Painlevé paradox during oblique impact with friction. European Journal of Mehcanics A/Solid, 2011, 30(4): 457-467.(SCI)
孔德平,尹晓春,*沈煜年. 碰撞激发弹粘塑性波传播的动态子结构方法. 机械工程学报, 2013, 49(1): 95-101.(EI)
*Yunian Shen, Jinhong Gu. Numerical simulation on Painlevé paradox during frictional impact of a flexible bar. 国际理论与应用力学大会论文集,Springer出版社出版, 2012, 1: 158.
王文,尹晓春,*沈煜年. 梁杆碰撞激发瞬态波传播的动态子结构模型. 机械工程学报,2013, 49(23): 105-111.(EI)
骞朋波,尹晓春,*沈煜年. 碰撞激发弹塑性波传播的动态子结构方法. 力学学报, 2012,44(1): 184-188.(EI)
骞朋波,尹晓春,*沈煜年.梁撞击弹塑性波传播的动态子结构方法的研究. 工程力学, 2012, 29(12) 377-384.(EI)
*沈煜年, 王伟. 国家发明专利,2020. 柔性机器人机械臂接触碰撞的多刚体-有限元混合分析方法,专利号:ZL2018 1 0076053.X.
程志勇, *沈煜年. 国家发明专利,2019. 一种距离可调的小尺寸试件碰撞实验装置,专利号:ZL 2017 1 0165209.7.
*沈煜年, 郭永彬. 国家发明专利,2017. 一种摩擦力精确可调的冲击式压电驱动装置,专利号:ZL 2016 2 0322206.0.
匡也, *沈煜年. 计算机软件著作权, 2018. 双足行走机器人运动计算软件V1.0, 登记号:2018SR694130.
近十年担任本科生课程主讲人:
2011-2022学年 《材料力学》
2011-2022学年 《工程力学》
2011-2022 学年《力学理论与实践》
2015-2016学年 《学科前沿系列讲座》
2020-2021学年 《毕业实习》
近十年担任研究生课程主讲人:
2011-2022学年 《应力波理论及其应用》、
2018-2022学年 《Elastic Mechanics》、
2019-2022学年 《Elasticity Theory》、
2019-2020学年 《Modeling and Simulation of Mechanics》、
2021-2022学年 《民用飞机机体设计与验证》高端课程
近三年研究生指导情况:
作为第一指导教师指导硕士生22人,已毕业14人,协助指导博士4人,已毕业4人,荣获校优秀研究生6人,硕士生连续两年包揽本校力学专业的硕士国家奖学金。
指导硕士学位论文获奖
2020 匡也,双足被动行走机器人的接触动力学及Painlevé悖论研究,南京理工大学优秀学术学位硕士论文,校级
2020 匡也,双足被动行走机器人的接触动力学及Painlevé悖论研究,江苏省优秀学术学位硕士论文,省级
指导硕士生获高层次奖学金
2018 匡也,国家奖学金,国家级
2019 周锦程,国家奖学金,国家级
2021 毛晨曦,国家奖学金,国家级
指导研究生科研竞赛获奖
2021 挑战杯全国赛黑科技恒星级奖1项,国家级
2021 全国科普创新实验及作品大赛一等奖(全国第2)1项,国家级
2018 第五届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛全国三等奖1项,国家级
2021 南京理工大学飞行器设计大赛一等奖2项、二等奖1项,校级
就业去向
2022 中国商飞,熊猫电子
2021 中船704所
2020 航天八院,中国航空商用发动机集团,中兴通讯
2019 中科院长春光机所,潍柴动力等
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近三年本科生指导情况:
本科生学位论文获奖
2021 邹一鸣,南京理工大学优秀本科毕业设计,校级
2021 毛晨曦,江苏省优秀本科毕业设计三等奖,省级
2020 毛晨曦,全国高等学校力学类专业优秀本科毕业设计A类优秀论文(教育部高等学校力学类专业教学指导委员会),国家级
2020 毛晨曦,南京理工大学优秀本科毕业设计,校级
本科生科研竞赛获奖
2022 第八届国际互联网+大赛全国总决赛银奖,国家级
2022 第八届国际互联网+大赛江苏赛区一等奖,省级
2021 挑战杯全国赛黑科技恒星级奖1项
2021 全国科普创新实验及作品大赛一等奖(全国第2)1项
2021 挑战杯江苏省比赛一等奖1项,省级
2018 江苏省机械设计创新大赛三等奖1项,省级
2017 江苏省机器人大赛二等奖1项,省级
2017 江苏省高校第十四届大学生物理及实验科技作品创新竞赛三等奖1项,省级