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[19] 汪满新, 黄田. 1T2R 3自由度并联机构拓扑结构综合. 机械工程学报, 2015,51(17):1-7. (EI)
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[25] 来海滨,汪满新*,刘松涛,黄俊朋,张宇轩, 基于345-修正梯形运动规律的4-RR(SS)2高速并联机器人运动轨迹规划,农业机械学报,2024(EI)
获授权发明专利30余项
[1]汪满新,张天爽,张宇轩等,一种三平二转五自由度并联机构,国家发明专利,ZL20221054555.9,2024.02.19
[2]汪满新,张天爽,张宇轩等,一种三平一转四自由度并联机构,国家发明专利,ZL202210545548.9,2023.09.26
[3]汪满新,黄兴峰,杨益诚等,一种含多轴转动支架的六自由度混联机器人,国家发明专利,ZL202010368105.8,2022.08.05
[4]汪满新,杨益诚,李正亮等,一种具有两平三转五自由度混联机器人,国家发明专利,ZL202010368098.1,2022.07.26
[5]汪满新等,一种球坐标型五自由度混联机器人,国家发明专利,ZL202010726530.X,2022.06.28
[6]汪满新等,自动换刀装置空间复合凸轮廓面精度检测装置与方法,国家发明专利,ZL202010366197.6,2021.06.18
[7]汪满新等,一种自动换刀装置输出轴运动精度检测装置与方法,国家发明专利,ZL202010368102.4,2022.06.07
[8]汪满新等,一种链式刀库机械手夹刀爪圆心加速度测试方法,国家发明专利,ZL201810782097.4,2020.09.11
[9]汪满新等,一种可实现三平动的机器人机构,国家发明专利,ZL201610874844.8,2019.01.04
[10]汪满新等,五自由度混联机器人,国家发明专利,2022.06.28
[11] 汪满新,宋远璞,冯虎田等,一种多坐标高速并联机器人机构,国家发明专利,ZL201611029147,2018.10.02
[12] 汪满新,冯虎田,欧屹等,一种具有三平两转的五自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610985216,2018.10.02
[13] 汪满新,冯虎田,欧屹等,一种可实现两平一转的三自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610985666,2018.10.02
[14] 汪满新,冯虎田,欧屹等,一种四自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610994831,2018.10.02
[15] 汪满新,王禹林,冯虎田等,一种可实现两平两转的四自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610985227,2018.10.02
[16] 汪满新,冯虎田,王禹林等,一种五自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610985226,2018.11.13
[17] 汪满新,欧屹,冯虎田等,一种四自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610984697,2018.11.13
[18] 汪满新,黄田,冯虎田等,一种可实现三平一转的四自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610874936,2018.06.12
[19] 汪满新,黄田,冯虎田等,一种可实现整周回转的四自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610874937,2018.06.12
[20] 汪满新,黄田,冯虎田等,一种四自由度高速并联机器人机构,国家发明专利,ZL201610874843,2018.10.02
[21] 汪满新,冯虎田,宋远璞等,一种三支链三平一转四自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610874938,2018.10.12
[22] 汪满新,冯虎田,宋远璞等,一种可实现SCARA运动的并联机器人机构,国家发明专利,ZL201610875458,2018.11.13
[23] 汪满新,冯虎田,欧屹等,一种可实现二平一转的三自由度机器人机构,国家发明专利,ZL201610874845,2018.11.13
[24] 汪满新,冯虎田,宋远璞等,一种可实现SCARA运动的高速并联机器人机构,国家发明专利,ZL201610875457,2018.11.13
[25] 汪满新,黄田,冯虎田等,一种三平一转四自由度并联机构,国家发明专利,ZL201510786414.6,2017.08.29
[26] 汪满新,冯虎田,欧屹,一种三平二转五自由度并联机构,国家发明专利,ZL201510786371.1,2017.05.17
[27] 汪满新,欧屹,冯虎田,一种四自由度并联机构,国家发明专利,ZL201510782622.9,2017.05.17
[28] 汪满新,冯虎田,欧屹,一种三支链四自由度全对称并联机构,国家发明专利,ZL201510785365.4,2017.03.29
[29] 汪满新,冯虎田,欧屹,一种可实现三维平动二维转动的五自由度并联机构,国家发明专利,ZL 201510783004.6,2017.03.29
[30] 汪满新,冯虎田,欧屹,一种三平三转六自由度并联机构,国家发明专利,ZL 201510782582.8,2017.03.29