- 主学科0812 计算机科学与技术【硕士生导师】
- 二级学科081203|计算机应用技术
- 研究方向
1. 多传感器数据处理与融合技术
2. 导航与控制技术
3.相控阵雷达资源调度与数据处理
4.系留无人机及其应用
- 跨学科0811 控制科学与工程【硕士生导师】
- 二级学科081104|模式识别与智能系统
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研究方向
1.智能机器人环境感知与理解
2.模式识别理论与应用
3.目标跟踪与识别技术
- 专业学位0854 电子信息
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研究方向无
工作经历
1. 2008.09—2012.11,中国电子科技集团第十四研究所,总体部软件总体与数据处理室工作,任高级工程师;
2. 2012.12—至今,南京理工大学计算机科学与工程学院工作 (人才引进),任副教授;
3. 2017.08-2018.08,新西兰梅西大学,国家公派高级访问学者。
教育经历
2005.09-2008.07 ,南京理工大学计算机学院,模式识别与智能系统专业学习,获博士学位;
1. 2014年度“南京理工大学科技工作先进个人”;
2. 2019指导的“高精度大载荷系留放飞双模无人机”项目获“互联网+” 大学生创新创业大赛南京理工大学二等奖。
3. 2019主持的“自主多旋翼系留浮空系统”获第二届“源创杯”创新创意大赛东部赛区复赛优胜奖,入围全国总决赛。
4. 2019年第二十一届中国机器人及人工智能大赛一等奖指导教师,优秀指导教师。
5.2020年第二十二届中国机器人及人工智能大赛三等奖指导教师。
6 2021年第二十三届中国机器人及人工智能大赛二等奖、三等奖指导教师。
中国计算机学会会员,担任《Neurocomputing》、《Neural Computing and Applications》、《电子学报》、《现代雷达》等期刊审稿人,多个国际会议审稿人
主持参与国内三十余项先进装备研制及理论课题研发,其中主持国家级课题1项,省部级课题7项,其他横向课题20余项。
在《NeuroComputing》、《Neural Computing and Applications》、《电子学报》、《计算机研究与发展》、《模式识别与人工智能》、《兵工学报》、《仪器仪表》等国内重要期刊及国际会议上发表论文50余篇,其中SCI收录4篇,EI收录近20篇。
代表作如下:
[1] Sheng Mou, Jianhui Guo. Clutter Filtering Algorithm in Dense Clutter Environment[C], IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, Yunnan Province, China, 6-8 December 2019, 2019:713-718 (EI)
[2]Ping Yi, Aiguo Song, Jianhui Guo, et al., Regularization feature selection projection twin support vector machine via exterior penalty, Neural Computing & Applications, 28(1), pp 683–697 , December , 2017 (SCI,EI)
[3]Jianhui Guo, Ping Yi, R. Wang, Qialin Ye, Chunxia Zhao. Feature Selection Method for Least Squares Projection Twin Support Vector Machine, NeuroComputing, Vol. 144,174-183 ,2014.11. (SCI,EI)
[4]Jianhui Guo, Rongtao Zhang. Novel Implementation of Track-Oriented Multiple Hypothesis Tracking Algorithm. Chinese Journal of Electronics, 21(CJE-4): 770-774,2012 (SCI,EI)
[5]郭剑辉,赵春霞.一种新的粒子滤波SLAM算法.计算机研究与发展,45(5):853-860,2008(EI)
郭剑辉,赵春霞.一种改进的稀疏扩展信息滤波SLAM算法. 模式识别与人工智能, 22 (2): 263-270, 2009(EI)
[6]郭剑辉,赵春霞,石杏喜. 尺度Unscented变换在SLAM中的应用研究.兵工学报,29 (7): 859-863,2008(EI)
参与编写的专著:
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陆建峰,王琼,张志安,郭剑辉等,《智能机器人》,电子工业出版社,北京,2020;
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周万幸,《空间导弹目标的捕获和处理》,电子工业出版社,北京,2013。
讲授以下课程:
1. 《Visual C++程序设计》
2.《Visual C++课程设计》
3.《计算机导论》
4.《智能机器人技术基础》
2013年起担任硕士生导师,协助指导博士生3名,指导硕士生20余名,已毕业14名。毕设生去向:微软、腾讯、华为、中兴、拼多多等知名互联网公司,升学,国家电网等央企。