- 主学科0802 机械工程【博士生导师】
- 二级学科080202|机械电子工程
- 研究方向
1.高端装备及功能部件:精密滚动功能部件共性技术;精密机械检测技术;精密智能磨削技术及装备。
2.机器人综合技术:机器人系统及机械设计;机器人控制与识别定位
3.可靠性工程:功能部件可靠性、精度保持性及寿命研究;可靠性试验与评价技术;系统可靠性设计技术。
- 跨学科0804 仪器科学与技术【硕士生导师】
- 二级学科080401|精密仪器及机械
-
研究方向
精密机械测控技术。
- 专业学位0855 机械
-
研究方向无
(1)国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”总体组专家,功能部件责任专家。
(2)国家高层次人才:“万人计划”科技领军创新创业专家。
(3)全国机械工业先进工作者。
(4)科技部“创新人才推进计划科技创新创业人才”。
(5)机械工业数控机床功能部件共性技术优秀创新团队带头人。
(6)江苏省“青蓝工程”优秀学科带头人。
(7)江苏省“创新基金”获得者(学者攀登计划项目)。
(8)江苏省“六大人才高峰”获得者。
(9)南京理工大学十大科技精英。
(1)数控机床功能部件共性技术工业和信息化部重点实验室主任。
(2)机械工业数控机床功能部件性能测试与可靠性技术重点实验室主任。
(3)中国机床工具工业协会滚动功能部件分会常务理事,全国金切机床标委会委员。
(4)中国机械工业标准化技术协会第一届机床专业委员会委员。
(5)江苏省系统工程学会可靠性专业委员会秘书长。
(6)教育部博士学位评审专家。
(7)科技部机器人专项、质量专项、青年拔尖人才项目评审专家。
(8)国家计量院精密加工技术评审专家。
(9)国家基金委“青年千人”评审专家。
(10)机器人研究所所长。
(11)南京特种机器人工程技术研究中心主任。
1.高端装备及功能部件——材料、性能、设计、工艺、试验及应用综合技术。
第一负责人科研项目:
(1)智能磨削方法与关键技术(江苏省创新基金100万,学者攀登计划项目);
(2)高速、重载、精密滚珠丝杠及直线导轨(国家科技重大专项440万);
(3)大型、高效、精密螺纹加工设备(国家科技重大专项子课题495万);
(4)精密螺纹加工技术(国家科技重大专项子课题595万);
(5)高档数控机床滚动功能部件共性技术研究(国家科技重大专项3560万);
(6)汉江滚动功能部件产业化技术研究(国家科技重大专项子课题540万);
(7)滚动功能部件设计选型工具开发(国家科技重大专项1350万);
(8)钳制器、阻尼器、自润滑器产品研发(国家科技重大专项子课题1100万)
(9)功能部件共性技术、性能检测及能力建设(国家科技重大专项4800万);
(10)直线导轨副专业化生产线关键技术(国家科技重大专项子课题200万)。
(11)滚珠丝杠副专业化生产线关键技术(国家科技重大专项子课题400万)。
(12)数控机床“换脑工程”可靠性技术(国家科技重大专项子课题90万)。
(13)车铣复合加工中心刀库及机械手可靠性设计与试验技术(国家科技重大专项444万)。
(14)数控机床功能部件可靠性增长工程(国家科技重大专项2600万)。
作为第一负责人年均科研经费500万以上。
2.机器人综合技术——机器人系统概念设计,机器人结构设计、传动设计、机构设计,机器人控制,机器人导航定位。
第一负责人科研项目:
(1)多功能移动作业机器人(南京市科技局20万);
(2)智能服务机器人(江苏省科技厅22万);
(3)地面移动机器人(风险基金52万);
(4)×××移动机器人(型号项目866万);
(5)智能摄影机器人(企业自主研发项目120万);
(6)工业机器人可靠性技术(江苏省科技厅成果转化项目75万)。
(1)中国机械工业科学技术奖,技术发明一等奖1项
(2)中国机械工业科学技术奖,科技进步二等奖1项
(3)江苏省科技进步二等奖3项,三等奖2项,部科技进步三等奖1项,市科技进步奖2项。
(4)省教学成果奖3项。
(5)发表论文300余篇(SCI收录30余篇)。
专著4部:
(1)主编:《滚珠丝杠副综合性能测量方法与技术》(机械工业出版社ISBN978-7-111-34117-8,2011.4)。
(2)主编:《滚珠丝杠副动力学与设计基础》(机械工业出版社ISBN978-7-111-48305-2,2014.11)。
(3)主编:《数控机床功能部件优化设计选型应用手册-滚珠丝杠副分册》(机械工业出版社ISBN978-7-111-59937-1,2018.6)。
(4)副主编:《数控机床功能部件优化设计选型应用手册-滚动直线导轨副分册》(机械工业出版社ISBN978-7-111-59820-6,2018.6)。
授权发明及实用新型专利62项,软件著作权11项,制定国家及行业标准32项。
中国机械工业联合会、南京理工大学联合授予的高端装备与机器人创新团队