单梁
  • 出生年月:1979年11月
  • 籍贯:江苏南通
  • 民 族: 汉族
  • 政治面貌: 中国共产党党员
  • 最后学历: 博士研究生毕业
  • 最后学位: 工学博士
  • 技术职称: 副教授
  • 导师类别: 硕士生导师
  • 邮箱:shanliang@njust.edu.cn
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更新日期 2023年5月17日
指导学科
  • 主学科0811 控制科学与工程【硕士生导师】
  • 二级学科081101|控制理论与控制工程
  • 研究方向

    1)智能电气设备的检测、设计与先进控制算法研究;

    2)非线性系统的智能控制策略及应用研究;

    3)电能质量分析与控制、虚拟仪器系统的研究与应用。

    招收控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置方向的研究生,希望学生具备自动控制、电气工程的专业基础知识。

    近期主要重点:

    1)智能电气设备的检测系统设计及控制算法研究,涉及嵌入式系统设计、智能控制算法仿真与控制;

    2)复杂非线性系统的控制及应用研究,涉及船载、车载伺服系统的稳定控制算法、分数阶控制算法;

    3)机器人、机械臂控制系统研究,涉及控制系统的检测、建模、人工智能算法的应用研究。

     

     

  • 跨学科
  • 二级学科
  • 研究方向
  • 专业学位0854 电子信息
  • 研究方向
获奖、荣誉称号

曾荣获国家级科技进步奖三等奖、江苏省教学成果奖一等奖,南京理工大学教学成果奖,南京理工大学青年教师进步奖,南京理工大学讲课竞赛二等奖等。

科研项目

项目负责人负责项目:

1)国家自然基金青年基金项目,主要研究分数阶非线性系统的控制方法,24万,2012年

2)江苏省自然基金面上项目,主要研究机械臂控制系统的控制方法,10万,2019年

3)国家博士后基金项目,主要研究分数阶混沌系统,5万,2008年

4)江苏省博士后基金项目,主要研究分数阶混沌系统,3万,2008年

5)横向,主要研究复杂伺服系统的模拟测试装置及控制策略,98万,2015年

6)横向,主要研究电动缸伺服装置的测试系统,87万,2016年

7)横向,主要研究某舵机测试系统的软硬件设计,50万,2019年

8)横向,主要研究伺服系统的智能控制算法,45万,2014年

9)开放基金合作项目,船载系统的分数阶控制算法研究,主要研究分数阶控制算法在船载电机控制伺服系统中的应用,8万,2014年

另负责或参与多项纵向和横向合作项目。

发表论文

目前已在国内外期刊和会议上发表、合作发表论文90余篇,15篇SCI收录,50余篇EI收录,申请发明专利10余项,授权专利5项,实用新型1项。