- 主学科0811 控制科学与工程【硕士生导师】
- 二级学科081101|控制理论与控制工程
- 研究方向
1.随机状态估计，根据设计的系统状态及测量模型研究随机运动目标的状态估计理论与算法。
2.无人机导航与应用技术，基于多旋翼无人机平台，研究无人机巡线、避障等导航技术；基于机载平台，研究纯角度观测下的目标状态估计与跟踪技术。
3.多传感器数据融合，根据多传感器采集的目标数据，进行综合与去重复处理，生成更简练、更精确的目标信息。
4.满意估计，研究满足多种性能指标约束的估计策略设计方法。
- 跨学科无
- 二级学科无
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研究方向无
- 专业学位0854 电子信息
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研究方向无
工作经历
2006.7~2009.12 南理工大学自动化学院，讲师
2010.1~今 南京理工大学自动化学院自动化学院，副研究员
2017.9~2018.3 香港城市大学机械与生物医学工程系，访问学者
教育经历
1995.9~1999.7 南京理工大学理学院，本科
1999.9~2002.3 南京理工大学自动化学院自动化学院，硕士
2002.4~2006.6 南京理工大学自动化学院自动化学院，博士
1）国家自然科学基金青年基金项目，“不完全量测下的随机穿越估计问题研究”，主持人
2）主持某装备训练仪目标指示与图像采集、跟踪技术项目研究
3）参与“十二五”兵器预研项目两项
4）主持和参与多项企业横向项目
5）参与3项国家自然基金项目
在国内外核心期刊及会议发表论文20余篇，SCIE收录4篇，EI收录10余篇。
[1] Qi Guoqing, Li Yinya, Sheng Andong. Virtual Intersecting Location Based UAV Circumnavigation and Bearings-Only Target-Tracking Techniques[J]. Information Sciences, 2019, Vol. 505.(DOI - 10.1016/j.ins.2019.07.080)
[2] Qi, Guoqing ; Li, Yinya; Chen, Li; Sheng, Andong,Admissible model noise upper bound with constraint of stochastic passage characteristics , Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011.8, 22(4): 565~571
[3] 戚国庆, 李银伢, 盛安冬. 高速飞行目标打击中的炮口牵连初速修正方法研究[J]. 火炮发射与控制技术, 2018, 3:1-5.
[4]Shi Jie, Qi Guoqing, Li Yinya, Sheng Andong. Stochastic convergence analysis of cubature Kalman filter with intermittent observations[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2018, 29(4): 823-833.
[5] 张春燕, 戚国庆, 李银伢, 盛安冬. 一种基于有限时间稳定的环绕控制器设计[J]. 自动化学报, 2018,44(11):2056-2067.
《自动化导论（第二版）》（第3作者），北京：科学与出版社；
《现代火控理论与应用基础》（第6作者），北京：科学与出版社
研究生课程《滤波与随机控制》、《多传感器数据融合技术》主讲人
近年来共指导硕士研究生24人，协助指导硕士研究生10人。