2024.5 - 至今       南京理工大学    教授

2018.12 - 2024.5 南京理工大学    副教授

2016.12 - 2018.12 加拿大麦克马斯特大学  博士后研究员

东南大学  电气工程学院  电气工程专业  工学博士  

2024年 江苏省青蓝工程 优秀青年骨干教师；

2024年 南京理工大学 “2022~2023年度 优秀教师”；

2023年 国防技术发明一等奖 6/6；

2022年 教育部自然科学一等奖 4/6；

2022年 南京理工大学 “2022年度科技新锐”；

2020年 江苏省双创博士；

2018 IECON（电气领域A类会议，美国，华盛顿）最佳论文二等奖；

2016 博士生国家奖学金。

SCI一区期刊 IEEE Transactions on Transportation Electrification 编委AE；

SCI期刊CES Transactions on Electrical Machines and Systems编委AE;

SCI期刊Chinese Journal of Electrical Engineering编委AE;

中文核心期刊《电气工程学报》编委AE;

中国电工技术学会磁场调制电机专委会 委员；

北方机械制造有限责任公司武器装备系统领域导师；

航空航天电机系统技术教育部工程研究中心“空天电驱”青年技术委员会委员。

IEEE 会员；

2019年国际交通电气化大会ITEC2019，美国底特律，分会场主席；

多个SCI期刊审稿人。

截止2023年主持在研纵向课题，个人经费充足：

1. JKW 173基础加强项目课题负责人   在研；

2. 国家自然科学基金面上项目负责人  在研；

3. 某新一代自行炮——火力系统主任设计师  在研；

4. 国家自然科学基金青年项目负责人   已结题；

5. 江苏省自然科学基金青年项目负责人  已结题；

截止2023年，发表SCI论文三十余篇，其中重要论文如下，详见IEEE Xplore。

1. Linfang Qian*, Le Sun, Kuan Wang, and Minghao Tong, “Fusion of Position Estimation Techniques for A Swing Servo by Permanent Magnet Synchronous Machine”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, vol. 70, no. 7. 第二作者，SCI一区IF=7.515。

2. 钱林方,孙乐,陈光宋,佟明昊,邹权.无位置传感器电机控制在火炮装填应用的关键技术[J/OL].兵工学报:1-10[2022-09-09].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2176.TJ.20220722.1715.027.html，第二作者，兵器类中文顶级期刊，南理工高水平期刊B类

3."The Leaf-style Axial Field Variable Reluctance Resolver with an Efficient Decoding System", IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, early access. 第一作者，SCI一区IF=7.515。

4.“Dual-Motor Coordination for High-Quality Servo with Transmission Backlash”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, vol. 70, no. 2, pp. 1182-1196, Feb. 2023. 第一作者，SCI一区IF=7.515。

5. “Investigation of a practical convex-optimization-based sensorless scheme for ipmsm drives”, IEEE Transactions on Power Electronics, 2019, Volume: 34, Issue: 12.第一作者，SCI一区IF=6.373。

6. “Stator-PM-based variable reluctance resolver with advantage of motional back-EMF”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, Volume: 67, Issue: 11. 第一作者，SCI一区IF=7.515。

7. “A linear position measurement scheme for long-distance and high-speed applications”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, Volume: 68, Issue: 5. 第一作者，SCI一区IF=7.515。

8. “A stator-PM resolver with field modulation principle”, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2021, Volume: 36, Issue: 1.第一作者，SCI一区IF=4.501。

9. “Motor speed control with convex optimization-based position estimation in the current loop”, IEEE Transactions on Power Electronics, 2021, Volume: 36, Issue: 9. .第一作者，SCI一区IF=6.373。

10. “A Slotless PM Variable Reluctance Resolver with Axial Magnetic Field”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, Volume: 68, Issue: 5. 第一作者，SCI一区IF=7.515。

11. “Key Issues in Design and Manufacture of Magnetic-Geared Dual-Rotor Motor for Hybrid Vehicles”, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2017, Volume: 32, Issue: 4. 第一作者，SCI一区IF=4.501。

12. “Motion Control and Performance Evaluation of a Magnetic-Geared Dual-Rotor Motor in Hybrid Powertrain”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, Volume: 64, Issue: 3. 第一作者，SCI一区IF=7.515。

13. “Analysis and Control of Complementary Magnetic-Geared Dual-Rotor Motor”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, Volume: 63, Issue: 11. 第一作者，SCI一区IF=7.515。

14. “Analysis of a Novel Magnetic-Geared Dual-Rotor Motor With Complementary Structure”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, Volume: 62, Issue: 11. 第一作者，SCI一区IF=7.515。

15. 石欢,孙乐*,李志刚,常皓,姜旭阳. 基于模型预测的双电机驱动系统协调控制方法[J/OL].中国电机工程学报:1-10[2022-02-22].DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.211824. 通讯作者，学生一作，电机领域中文顶级期刊，南理工高水平期刊B类

15.肖鑫，孙乐*，甘辉. 基于抗扰扩展卡尔曼滤波的摇臂伺服控制[J/OL].中国电机工程学报:  [2023-08-04]. 通讯作者，学生一作，电机领域中文顶级期刊，南理工高水平期刊B类

16. “Advanced Electrical Machines and Machine-Based Systems for Electric and Hybrid Vehicles”, Energies, 2015, 8(9), 9541-9564. 综述论文，程明，孙乐。

参与撰写专著《电机气隙磁场调制统一理论及应用》，程明等，2021年，机械工业出版社，第六章相关内容，贡献详见该书序言。

1. 基于高压离线供电的悬浮作业系统，发明专利，2019年申请，审稿中，CN201910965247.X，共2人，本人排名第一；

2. 一种连续矢量控制的高速同步磁阻电机系统，发明专利，2019年申请，已授权，CN201910984694.X，共3人，本人排名第一；

3. 一种轴向磁通永磁旋转变压器，发明专利，2019年申请，已授权，CN201911113980.5，共3人，本人排名第一；

4. 一种无槽式轴向磁通永磁旋转变压器，发明专利，2020年申请，已授权，CN202010092854.2，共4人，本人排名第一；

5. 一种集成外转子电机的泵控液压缸，发明专利，2020年申请，已授权，CN202010498768，共3人，本人排名第一；

6.一种基于电机轭部焊槽配置的辅助定位力矩设计方法，发明专利，2020年申请，已授权，2022104851318，共3人，本人排名第一；

7.一种基于自适应修正的电机转子温度实时估计方法，发明专利，2020年申请，已授权，2022105069332，共3人，本人排名第一；

电机学I   大二下学期

电机学II  大三上学期

每届本科毕业设计2-3人；

每届硕士研究生3-4人。

办公室：兵器科学大楼618 / 自动化学院5024 / 火炮楼436栋104；

实验条件：

校内：电工电子实验室：兵器科学大楼616；火炮楼436栋109；伺服电驱测试平台：兵器实验楼2号工房；

汤山：火炮台架试验：汤山军工实验中心101机械工房，汤山创新港4号楼；

外场：各地靶场、实验中心。

依托兵器科学与技术国家重点学科，团队主持预研项目多项，经费充足，现有一流科研平台。欢迎有志于从事电机设计、电机驱动、运动控制、电力电子与电力传动等相关工作的优秀本科生报考我的硕士研究生。在这里，你将有机会参加顶尖科研项目，发表国际顶级期刊学术论文，优秀毕业生将有机会推荐至国内外知名高校攻读博士研究生，或推荐至顶尖科研院所参加工作。