- 主学科0811 控制科学与工程【博士生导师】
- 二级学科081101|控制理论与控制工程
- 研究方向
1、多智能体系统的协调控制 2、切换系统的控制理论及应用 3、非线性系统控制. 4、机器人. 5.智能计算与数据处理
- 跨学科无
- 二级学科无
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研究方向无
- 专业学位0854 电子信息
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研究方向无
IEEE会员, 中国自动化学学会会员，中国人工智能学会会员
主要研究方向为多智能体系统、切换系统、机器人、智能控制、数据挖掘等。 主持多项国家级及省部级自然科学基金、重点研发计划项目等，承担多项XX预研项目等。
正在负责项目：
1. 国家自然科学基金“切换非线性系统的优化控制及其在水空两栖航行器中的应用”(编号62373191, 经费50万） 时间：2024.1-2027.12.
2. 国家自然科学基金“切换非线性系统的采样控制及应用研究”(编号61873128, 经费61万） 时间：2019.1-2022.12.
3. 江苏省重点研发计划" 智能陪护机器人定位导航系统研发" (编号：BE2018004, 经费400万）时间：2018.6-2021.9.
4. 极端自然天气灾害作用下输变电设备的弹性评估方法研究
5. 空地无人系统协同控制与轨迹规划研究.
已在国内外学术刊物及会议上发表论文多篇。 可参见
https://www.researchgate.net/profile/Zhengrong_Xiang